机器人行走轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。
机器人行走轴是机器人辅助机构，配套机器人进行作业，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人行走轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接。
机器人行走轴能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。但机器人第七轴也需要后期的维护保养，保养得好可以大大延长使用寿命，降低维修次数，继而降低了企业的生产成本。
