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奉节工业机器人天轨

更新时间:2024-06-15 02:33:22 [举报]

机器人天轨主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓促、汽车、航天等行业领域,还可兼容多种机器人品牌。

机器人天轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。

机器人天轨的几大优势:
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
4、使用伺服马达控制,通过精 密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
5、结构简单,易于维护。

机器人天轨控制简单
伺服马达控制,通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动,机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。

机器人天轨采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人天轨特性
1.过硬的质量、适用性强(是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护。刚性高,运行速度快,有效负载大,重复精度高,防护性能好,可定制。
2.机器人行走轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效的使用。

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