材料架，又称放料架、上料架、开卷机、收卷机，是将卷料进行开卷送至后续机型进行冲压的承料设备，款式多、，占地面积小、承载量大，适用范围广，可用作开卷，也可用作收卷收料，可根据客户料卷重量要求进行定制，在冲压生产线中是设备。
整平机，又称校平机、开平机、矫正机，是去除材料内应力，整平材料表面的设备，通过两组错位排列的整平滚筒对压从而达到整平的目的，有薄板、中板、精密等多种选择，适应不同宽度、厚度材料的整平，整平后的材料平整度良好，材料表面无压痕。
较早前的冲压工人需要直接和机器模具及工件持续长时间接触，很容易疲劳以致发生挤压切夹肢体的工伤事故，而采用冲压机械手能够有效代替人工完成冲压过程，避免了冲床及冲压模具带来的对人员各种隐藏安全风险。
NC送料机安装与调试相对于更简单方便，没有过多的繁杂步骤，哪怕是次安装也无需花费大量时间，但是安装好后调试不正确或材料本身问题时，送料机难免会出现送料不准、材料跑偏的现象。而较为常见的问题是材料在输送过程中出现的打滑跑偏现象。
数控送料机材料跑偏不到位等故障解决方法
1、材料本身质量问题导致蛇行、跑偏现象的出现。应先需检查材料本身的质量，看材料是否有不平整、弯曲、厚度不均匀、料边毛边过多的现象，若存在则更换合格卷料。 2、NC送料机送料轮压力不足。对压料弹簧进行调节，增加压力并左右压紧力度一致，同时要确保压料弹簧是否有压紧材料，以无法用手拉动材料为准。 3、NC送料机固定方向上误差。上模脱料不良而造成拉料，检查卷料宽度与模具导料板位置是否适当，或模具与送料机是否成一条直线，检车挡料板及托料板是否有毛边或异物。4、NC送料机对材料的调整不合适。整平机与NC送料机的速度搭配或整平机与NC之间的距离是否恰当，材料弧度与高度是否符合要求，冲床速度是否适当。5、送料机突发误差。滚轮与伺服马达之间的传动间隙过大，将皮带进行调紧，检查卷料的长、宽、厚是否标准。 送料机放松不顺。检查模具内定位导销是否作用不良，放松时间不正确，偏心轴、放松轴失油卡死，按实际情况进行处理。
NC偏摆送料机大大的减少了浪费冲压圆片所产生角料，减少生产工序，省时节力，降低生产成本，的提高了生产效率，这也是偏摆送料机受冲压市场青睐的原因。除此之外其结构设计，性能，操作方便快捷，深受客户喜爱。
