主要分类
(1)轮胎起重机轮胎起重机使用特制的运行底盘,车桥为刚性悬挂,可以吊载行驶,上下车采用同一个驾驶室。由于轮胎起重机的轮距与轴距相近,这样,既能各向倾翻稳定性一致,又增加了机动性。它还具有良好的通过性,可以在360°的范围内进行全周作业。轮胎起重机能带载行驶,作业适应性大,它适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。
(2)履带起重机履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。与前两种起重机比较,除行走部分用履带代替轮胎外,其余各机构的工作原理基本相同。由于履带的接地面积大,又能在松软的路面上行走,它具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小(甚至可在原地转弯)、作业时不需要支腿支承、可以吊载行驶等特点。
(3) 流动式起重机 流动式起重机指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机,装于汽车底盘上的高空作业车及抢险救援起重机等。
流动式起重机主要有履带式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。
其具有使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地等特点，但对道路、场地要求高。
流动式起重机维修也分为三大类，小修中修及大修。
一、小修。主要是润滑和紧固的维修。
紧固件的检查紧固；检查总成内润滑油的工作油面，不足的及时添加；更换机油、更换损坏的零配件；检查蓄能器，补充气体；检查更换渗漏部位的密封件；检查修理水路、气路等。
二、中修。主要是检查调整维修。
检查调整发动机、控制器及离合器间隙；检查调整力矩限制器、吊钩限位器；检查钢丝绳磨损情况；检查水路、气路、油路、电路。
三、大修。主要是对整机进行检查、清洗、排除故障。
对起升机构、回转机构、转向机构箱体件总成解体、清洗检查，更换损坏部件。
对轮胎、轴头、传动轴进行清洗、检查，更换损坏部件。
检查滑轮、卷筒、齿轮、钢丝绳、轴承等磨损情况，进行修复或更换。
检查起重臂、支腿、支架、履带等有无裂纹和变形，进行修复。
对操纵部分及传动系统进行清洗、检查、调整。
轮胎起重机是用轮胎行走的流动式起重机，是采用轮胎底盘、上车回转式的轮式起重机，俗称轮式吊、轮胎吊。
轮胎起重机的基本组成
（1）上车和下车。通常把轮胎起重机的组成分成上车和下车。上车是指包括回转支承及其以上的全部机构和装置，是起重作业部分，包括起重臂、起升机构、变幅机构、回转机构和平衡重等;下 车是指回转支承以下部分，包括底盘、支腿和行走部分。
（2）主要结构部件。主要结构部件包括起重臂、转台、平衡重、回转支承、底盘和支腿等
1）起重臂。轮胎起重机的起重臂臂架有以下两种基本结构∶
①桁架式，是桁架结构的定长式架 定长式是作业长度固定的臂架，其长度可以通过增加或减少中间臂节而变化，但不能在作业循环过程中改变。
②伸缩式，由一节基本臂及设置在其中的一节或多节臂节组成，通过基本臂中的臂节伸缩来改变长度。
副臂是安装在臂架端或接近臂架端以增加长度和辅助起升的臂架。
2）转台。转台是放置起重机机构的回转结构件。
3）平衡重。平衡重装在转台上。是在起重机作业时用于平衡工作载荷和起重机部件重力的重块。
4）回转支承。回转支承用于将回转部分的载荷（力矩、垂直力和水平力）传递给非回转部分的部件，也包括回转齿圈。
5）底盘。底盘（底架）用于安装转台或起重机塔架，包括使起重机移动的驱动装置的基座。
6）支腿。支腿是加大起重机作业时的支承轮廓的装置。
轮胎起重机的工作环境条件要求
（1）停机地面应坚实，承压能力不下于3.5MPa，整机应水平，作业过程中地面不得下陷。
（2）轮胎工作压力应符合轮胎或起重机制造商规定的气压，其误差为±10KPa.起重机作业时所有的轮胎应摆正。
（3）环境温度为-20-40℃。
（4）风速不超过13.8m/s。
履带起重机的工作环境条件要求
（1）工作环境温度为-20 ～40 ℃，工作场地海拔一般应不超过1000 m。
（2）工作风速要求如下∶
1）臂架长度不大于50 m 时，风速应不超过14.1 m/s。
2）臂架长度大于50 m 时，风速应不超过9.8m/s。注∶风速均为3s 瞬时风速。
3）在下列风速时，应将整个臂架平放倒在地面上∶
1）主臂工况∶主臂长度不小于50 m，风速大于或等于21 m/s。
2）副臂工况∶主臂加副臂组合长度不小于50 m，风速大于或等于15 m/s。
（4）工作地面应坚实、平整，地面倾斜度应不大于1%，若制造商允许回转平面的倾斜度更大，应提供相应的额定起重量图表。
工作过程中地面不应下陷。必要时根据不同地面允许的静载荷采取相应措施，以满足工作地面的承载要求。地面的承载能力应大于起重机当前工况下大接地比压。
履带起重机作业注意事项
（1）履带起重机操作要点如下;
1）起重机不得在暗沟、地下管道、防空洞等上面作业，严禁在斜坡上吊重回转。
2）具有伸缩履带架的起重机带载时，严禁伸缩履带架。
3）起重机带载行走，应按使用说明书的规定操作。带载变幅时，没有装设力矩限制器的起重机，只允许向减小幅度方向操作。不允许用变幅起臂方式将重物吊离地面。
4）起重机在维修保养时应停机，在检查油量或添加燃油时不得吸烟或用明火。
.集装箱正面吊运起重机的工作环境条件
（1）工作环境温度为-20 ～40 ℃，相对湿度不大于95%。
（2）海拔不超过1 000 m。
（3）工作时风力等级不大于6级。
（4）工作场地应平整、坚实，地面坡度不大于3%。
汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用广泛的起重机类型。
正确的选用步骤如下：
1、现场勘察，根据被吊设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置，其幅度也相应确定；
2、根据被吊物的就位高度、设备尺寸、吊索高度和站车位置，由特性曲线确定其臂长；
3、根据幅度、臂长，由起重性能表或起重特性曲线，确定额定起重量；
4、如额定起重量大于计算载荷，则选择合格，否则重新选择；
5、计算安全距离是否符合规范要求。
