1769-L35E模块
P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化（电机轴上无负载时进行，或将电机机械锁死），持续大约40S；P051=26速度调节器的优化（在电机轴上接上终有效的机械负载），持续大约6S；P051=27励磁减弱的优化（此优化在无机械负载下执行），持续大约1min；P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化（根据需要），持续大约40S；P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化，持续大约10分钟。优化过程完成后，每个优化过程所对应的参数将被自动设置。
1769-L35E模块
GPU即图像处理器，CPU和GPU的工作流程和物理结构大致是类似的，相比于CPU而言，GPU的工作更为单一。在大多数的个人计算机中，GPU仅仅是用来绘制图像的。如果CPU想画一个二维图形，只需要发个指令给GPU，GPU就可以迅速计算出该图形的所有像素，并且在显示器上位置画出相应的图形。由于GPU会产生大量的热量，所以通常显卡上都会有立的散热装置。
伊顿EGE3100FFG
1769-L35E模块
170AAO92100模块
福克斯波罗FBM230
6ES7414-3XM05-0AB0
FANUC A860-0360-V501
安川SGDV-330A01A
ABB LD GRB-01位置检测模块
1762-L40BWAR模块
XBTOT4320
6SN1123-1AB00-1CA1
6SN1118-0NK01-0AAI
222-1BF22-0XA0
6SN1114-0NB01-0AA1
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 216-2BD23-0XB0
6SB2074-4AA00-0AA0
M2VA63B-4电机
6SE6440-2UD22-2BA1
TSXAEZ801
TSXDMZ28DR
TSXDSZ08R5
TSXDEZ12D2
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 972-0BB42-0BA0
170INT11000模块
英飞凌FZ1800R16KF4S1
171CCC96030模块
科尔摩根AKD-P01207-NACN-0054
IC200ALG326模块
22B-D1P4N104
三菱FX3U-80MT/ES-A
三菱FX2N-16EX
三菱FX3U-1PG
三菱FX3U-485ADP-MB
三菱GS2107-WTBD
6ES7241-1CH30-1XB0
193-EC2EE
