S7-200PLC中断源的类型介绍
S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器多有34个中断源，分为类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。
（1）通信中断
在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
（2）I/O中断
I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。
（3）时基中断
时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。
保护接地。可采取用不小于10mm2的保护导线接好配电板的保护地；相邻的控制柜也应良好接触并与地可靠连接。同时要做好防雷保护接地，通常可采取总线电缆使用屏蔽电缆且屏蔽层两端接地，或模拟信号电缆采取两层屏蔽，外层屏蔽两端接地等措施。另外，为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。
(3)做好。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。
(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。
(5)应合理配置PLC的使用环境，提高系统抗干扰能力。具体采取的措施有：远离高压柜、高频设备、动力屏以及高压线或大电流动力装置；通信电缆和模拟信号电缆尽量不与其他屏 (盘)或设备共用电缆沟；PLC柜内不用荧光灯等。另外，PLC虽适合工业现场，但使用中也应尽量避免直接震动和冲击、阳光直射、油雾、雨淋等；不要在有腐蚀性气体、灰尘过多、发热体附近应用；避免导电性杂物进入控制器。
三 调试要点及注意事项
(1)常规检查。在通电之前要耐心细致地作一系列的常规检查(包括接线检查、绝缘检查、接地电阻检查、保险检查等)，避免损坏PLC模块(用STEP7的诊断程序对所有模块进行检查)。
(2)系统调试。系统调试可按离线调试与在线调试两阶段进行。其中离线调试主要是对程序的编制工作进行检查和调试，采用STEP7能对用户编制程序进行自动诊断处理，用户也可通过各种逻辑关系判断编制程序的正误。而在线调试是一个综合调试过程，包括程序本身、线路、设备以及所控设备等的调试。在线调试过程中，系统在状态下运行，可随时发现问题、随时解决问题，从而使系统逐步完善。因此，一般系统所存在的问题基本上可在此过程中得到解决。
在线调试设备开停时，先调试空开关的运行情况；如果设备设有运行监视开关，则可把监视开关强制为"１"(正式运行时，撤销强制)。调试单台设备时可针对性地建立该设备的变量表，对该设备及其与该设备相关的变量进行实时监视。这样既可判断逻辑操作是否正确，对模拟量的变化也可一目了然。比如调试电动执行器时，可建立一变量表，对执行器的位置信号、限位信号、过力矩信号及输出命令信号等进行实时监视，便常直观地观测执行器的动作情况。
(3)S7-300 PLC模拟量模块可通过变换信号类型卡支持各种类型信号。当改造老生产工艺线时，不可避免地会遇到多类信号。因此，设计时好不把几种信号接到同一模块；同时先组态好模块，再接信号线，检查无误后送电。此外，应避免两线制与四线制信号、电流与电压信号的混接，以免烧坏模块。
(4)一般变送器的负载能力为600Ω，而模拟量输入模块的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路内设安全栏，注意抗阻的匹配；模拟量输出模块的负载能力为600Ω，一般
执行器的负载能力为250Ω；如线路较长，也存在抗阻匹配问题。此外，要加强信号的隔离，特别是要加强与支流调速装置、变频调速装置及设备配套的小型PLC之间的信号隔离，防止相互干扰。
概述 •中低端紧凑型控制器 •大规模集成，节省空间，功能强大 •具有的实时性能和功能强大的通信选件：- 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信 •所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构 •安装、编程和操作极为简便 •集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面 •数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据 •强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制 •集成数字量和模拟量输入/输出 •灵活的扩展设备- 可直接用于控制器的信号板卡 - 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块 - 附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等 应用 SIMATIC S7-1200 是适合机械和工厂组态中的开环和闭环控制任务的控制器。 SIMATIC S7-1200 将紧凑的模块化设计与结合在一起，适合广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。 S7-1200 正开辟出越来越多的应用领域；这些领域以前出于经济效益原因而需要采用电子装置。 例如，应用的例子包括： •贴片系统 •传送带系统 •电梯和自动扶梯 •物料输送设备 •金属加工机械 •包装机械 •印刷机械 •纺织机械 •混合系统 •淡水处理厂 •污水处理厂 •外置显示器 •配电站 •室温控制 •加热/冷却系统控制 •能源管理 •消防系统 •空调 •照明控制 •泵控制 •安防/门禁系统 设计 SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块： •性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。 •各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。 •各种数字量和模拟量信号模块。 •各种通信模块和处理器。 •带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑 •SIWAREX 称重系统终端模块 •PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC 机械特性 •模块便于安装在标准 DIN 导轨上或控制柜中 •坚固、紧凑的塑料机壳 •连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护 •模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子 设备特性 •国际标准： SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。 通信 SIMATIC S7-1200 具有各种通信机制： •集成 PROFINET IO 控制器接口 •带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块 •带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块 •GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 移动电话网络 •用于 4 代移动电话网络通信的 LTE 模块（长期演进） •通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。 •通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。 •RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。 •模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。 •通过通讯模板实现点对点连接 PROFINET 接口 通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信： •编程设备 •HMI 设备 •其它 SIMATIC 控制器 •PROFINET IO 自动化组件 支持以下协议： •TCP/IP •ISO-on-TCP •S7 通信 可连接以下设备： •通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
CPU 在进入 RUN 模式前执行暖启动。 暖启动会将所有非保持性存储器复位为默认初始 值，但 CPU 会保留保持性存储器中存储的当前值。 说明 下载完成后 CPU 总是会执行冷启动 每次下载完项目元素（例如程序块、数据块或硬件配置），CPU 都会在下一次转换为 RUN 模式时先执行冷启动。 除清除输入、初始化输出以及清除非保持性存储器之外，冷 启动还会清除保持性存储区。 在紧随下载的冷启动完成之后，所有随后的 STOP 到 RUN 转换均会执行暖启动（不会清 除保持性存储器）。 组态 I/O 和通信模块的运行 要组态信号模块 (SM)、信号板 (SB) 或通信模块 (CM) 的运行参数，请在设备视图中选择 相应模块，并使用巡视窗口的“属性”(Properties) 选项卡。 信号模块 (SM) 和信号板 (SB) • 数字量 I/O： 组态各个输入，如用于沿检测和“脉 冲捕捉”（瞬时脉冲之后停留） 组态输出以在 RUN 模式转换到 STOP 模式时使用冻结值或替 换值。 • 模拟量 I/O： 组态各个输入的参数（如电压/电流、范围和平滑化），并启用下溢或 上溢诊断。 组态各个模拟量输出的参数并启用诊断，例如，短路（对于电压输出） 或溢出值诊断。 • 诊断地址： 组态用于设置模块的输入和输出的起始地址。 通信模块 (CM) • 端口组态： 组态通信参数，如波特率、奇偶校 验、数据位、停止位以及等待时间 • 发送和接收消息： 组态与发送和接收数据相关的 选项（例如，消息起始参数和消息结束参数） 也可以通过用户程序更改这些组态参数。
6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC 6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC 6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC 6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC 6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 模拟量 扩展 6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO 通信模块 6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块 6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通讯模块 6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块 6ES72784BD320XB0 SM1278 I/O Link Master 信号板 模块 6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ 6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ 6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ 6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ 6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC 6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ 6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ 6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO 6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) 6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) 6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K
