ET200继电器输出的优点：
1、通信及运行状态指示灯，PLC工作状态一目了然；
2、安装便捷，支持导轨式和螺钉式安装；
3、所有模块的输入输出端子可拆卸；
4、插针式连接，模块连接更加紧密；
5、集成以太网口，程序下载、设备组网更加方便；
6、信号板扩展实现准确化配置，同时不占用电控柜空间；
7、配备电容，掉电情况下，依然能时钟正常工作。
热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
挖掘机安全继电器要求
1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动；
2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源；
3、安全电路发生故障时，机器不能再启动；
单靠双重化是不行的。
双重化是必要的，但是除此之外，比如如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，预防因此而引起的机器突然启动。
实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。
