梁式起重机，英文beamcrane。是起重机的一种。广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
梁式起重机是起重机中的一种，具有起重机械的特点，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
梁式起重机和桥式起重机的区别是什么？
桥式和梁式区别不大，严格来说，梁式起重机，其实是属于桥式的一个大类下
桥式同级别的分类应该是：桥式，门式，门座式，这几个才有区别，区别就是支持件的形式行车/天车就是桥式，他的支架是固定的，不能移动的，轨道在高处门式主要是龙门吊类型的，一般有高大的支架到地上，这个支架是可以移动的门座式基本就是门机这样的，支架也是在到地上，可以移动，但是他上面是可以转的，就是有一个底座的。
控制方式一般有手柄操作、无线遥控操作、驾驶室操作三种方式。可以根据客户使用要求定制。起重量有3T、5T、10T、16T、20T、32T等，跨度有6-30米，常见起升高度6-12米。
