组立机是盐城皇泰总结多年H型钢设备生产经验，充分吸取同行业产品优势的前提下，开发的新一代产品，结构和性能明显优于传统的产品结构紧凑：机组主传动系统置入主机内部，减少了设备空间占用，也方便了对设备的使用、操作和维护；机组主传动系统由一套电机和轮减速机，通过链轮链条驱动组立机组各运动机构，确保传动机构的同步、简洁和。
皇泰H型钢组立机是钢结构生产中的一种组对设备，因为组立精度高，速度快，成熟稳定，已经大批量在钢结构生产中广泛应用。主机的翼板腹板对中夹紧分别采用联动机构同步动作，翼板腹板对中夹紧装置各有两套，分别由液压缸驱动，液压缸推动齿条带动齿轮转动，齿轮又带动其他传动机构（链轮链条）。
H型钢自动组立机主要由门架总成、拉杆系统总成、液压系统总成、输入和输出滚道总成、电控系统等组成。本机主要部件均系焊接结构件，其强度大，重量轻。且重要部件均已作消除应力处理，不易变形。组立机主传动部分采用电机——摆线针轮减速机——主动辊（前、后输送滚筒通过链轮链条副过渡）的传动的方式，其线速度即组立速度采用交流变频调速，可在0.5—6 M/min范围内任选。
组立机在工作时无论是对称式还是不对称式H型钢，批量生产中都用设备将其拼装组立，才可点焊成型，然后送到龙门式自动焊接机上进行焊接，组立机就是为此设计制造的设备。待组立拼装H型钢的板坯平直无旁弯。出现拼装、切割产生不平或明显旁弯的现象，事先经过矫直平整后，才可以进行组立拼装。
组立机可以适合多种规格的钢结构组装，不论是板拼型钢、箱型梁还是曲型箱梁均可以采用此设备进行夹紧，且由于夹紧组件的夹紧液压缸可沿竖直方向移动，进而可以根据实际的需要调整夹紧液压缸的活塞杆端部抵接钢结构的位置，以配合不同规格的钢结构的夹紧，后期的焊接工作能够顺利进行。对比现有技术，本实用新型的钢结构多用途组立机结构简单，通用性好，生产，制作成本低。
自动点焊组立机焊接过程中跟踪装置全程对焊缝进行实时跟踪，焊接精度。跟踪动作由电动滑座组成的焊枪调整装置完成，焊枪调整机构中的横向调节结构是齿轮、齿条结构：焊枪调整机构中的纵向调节结构，纵向驱动电机的输出轴上装有纵向丝杠，纵向丝杠与纵向丝杠母相配合，纵向丝杠母装在纵向滑板上，因此，采用手摇结构更为方便且准确。
