公司注销登记是指登记机关依法对因解散、歇业、被撤销、宣告破产、被责令关闭或者其他原因终止营业的企业，收缴营业执照、公章等，撤销其注册号，取消其法人资格的行政行为。
公司到登记机关办理公司注销程序之定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
公司不论是何性质的清算，均应依下列步骤展开：
1、成立清算组。
2、展开清算工作。
清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务： 接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照。
3、通知债权人申报债权。
4、提出清算方案。
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。 清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩馀财产、终结清算工作。
在清算进行完以后，才能进行注销。
公司被撤销一般是由于公司存在某些法定的不可存在的现象，比如登记机关事后发现公司登记时的资料有问题。撤销是一种对行政许可的法律收回行为，是公司注销的一个原因。
公司被吊销一般是由于公司违反了相关的规定或没有履行相应义务，比如没有年报。吊销是一种对公司的处罚行为，也是公司注销的一个原因。
而公司注销可以是主动行为例如执照期满不续，也可以是被动行为，例如公司被撤销或被吊销之后都应该按照法律规定进行清算并注销。
制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
将从五方面推动企业注销便利化改革：一是加强信息共享和业务协同，推行企业注销“一网”服务；二是改革企业登记注销制度，完善普通注销制度，继续完善简易注销制度；三是推行税务注销分类处理；四是优化社保、商务、海关等登记注销；五是加强企业注销办事指引，完善信用联合惩戒制度。
审核通过后，主管税务机关将《注销税务登记通知书》和《注销税务登记申请审批表》及税收清算报告交纳税人。对国、地税分别办证的，在税务登记证件上加盖“作废”章并截角后一并退还给纳税人；如属国、地税联合办证的，先于国税受理的，应在申请注销的纳税人的税务登记证件上加盖“地税已受理注销”印章后，将税务登记证返还给纳税人；后于国税受理的，在税务登记证件上加盖“作废”章并截角后一并退还给纳税人。
以缴纳增税为主的企业先好是办理国税注销手续，并国税同意注销证明再到地税办理注销手续。纯地税户可直接到地税办理注销手续。
