装载机是一种具有较高作业效率的工程机械。主要用于对松散的堆积物料进行铲、装、运、挖等作业，也可以用来整理、刮平场地以及进行牵引作业；换装相应的工作装置后，还可以进行挖土、起重以及装卸棒料等作业。
按发动机位置分类
(1)发动机前置式发动机置于操作者前方的装载机。
(2)发动机后置式发动机置于操作者后方的装载机。
目前，国产大中型装载机普遍采用发动机后置的结构形式。这是由于发动机后置，不但可以扩大司机的视野，而且后置的发动机还可以兼作配重使用，以装载机的整体装备质量。
缺点：整体式车架，机动差，一般不采用这种转向方式。
铰接转向式依靠轮式底盘的前轮、前车架及工作装置，绕与前后车架的铰接销作水平摆动进行转向的装载机。
