掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用,直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同,又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
人工手持式撬毛设备清除毛石,是一种非常艰苦的工作,对操作人员的安全存在的隐患,并且受到人工操作的限制有时浮岩清理很不,留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理,替代人工操作,安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义。
在矿井的采掘作业景破后,下道工序开始前,对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理,以保障下道工序的作业安全。这道处理工序所使用的工具从之前的人工撬棍、手锤、手持式毛机发展到今的履带或轮胎式撬毛机。对于大型矿洞,履带或轮胎式撬毛机的运输长度和工作长度比较合适,但是对于中小型矿洞,则要求毛机运输长度小,作业长度长,而如今市售的毛机大多不适合中小型矿洞,在中小型矿洞中作业时多有不便。随着国家大力支持创业,中小型矿井越来越多,因此,研发一种适用于中小型矿井的撬毛机有很大的实用意义。