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CPU元件：即处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制。主要有运算器，控制器，寄存器以及实现它们之间联系的数据，控制及状态总线构成。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及戒定时器的状态，并能用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
哪些措施可以提高PLC系统的搞干扰性能
采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰
在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
此外，位电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敖设，以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。
PC/PPI电缆。 如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件，则也可以通过SIMATIC CP 5511或CP 5611编程。在这种情况下，通讯速率可高达187.5kbit/s。 可以利用PC/PPI 电缆和自由口通讯功能把 S7-200 CPU 连接到许多和RS-232标准兼容的设备。 有两种不同型号的 PC/PPI 电缆： 带有RS-232口的隔离型 PC/PPI 电缆，用5个DIP开关设置波特率和其它配置项 （见下图）。 带有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。 产品信息 本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个立的30kHz高速计数器，2路立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
4. 模拟量输出 PLC要输出一个模拟量信号，需要经过数模转换，把一个 0 – 32000或-32000 - +32000的数字量转换为实际的模拟信号。输出的信号是电流和电压可选。部分参数如表 1.14。 5. Profibus通讯模块 Profibus通讯模块是 EM277，只能作 Profibus或 MPI的从站，也支持 PPI协议。此模块不能代替 S7-200集成的通讯口。部分参数如表 1.15 6. 运动控制模块 运动控制模块 EM253集成 5点输入，6点输出，可以实现各种复杂定位任务，高脉冲频率可到 200KHz。部分参数如表 1.16。 阀门、马达（泵或风机）的启停或/和调节，窗口的上方显示该设备的名称及EAM编码，下面该设备的操作按钮和检修挂牌按钮。操作窗口弹出后，可以方便地在窗口内对设备的参数进行修改，或改变设备的运行状态，泵和阀门采用不同的颜色表示设备的不同状态。 LOGO和S7-200是超小型化的PLC，适合于单机控制或小型系统的控制，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等；S7-300是模块化小型PLC系统，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下的可编程序控制器进行，还适合中型或大型控制系统的控制，能满足中等性能要求的应用；S7-400则用于中、性能范围的可编程序控制器，能进行较复杂的算术运算和复
西门子PLC系列S7-200 smart编程软件介绍 一、概述 西门子PLC系列S7-200 smart是西门子PLC S7-200的升级版，与S7-200相比，它在性能上，硬件配置和软件组态方面都有提高，也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中，客户出于经济性和可靠性的考虑，逐步的选择S7-200 smart系列PLC，从而取代之前使用的S7-200系列。在S7-200smart的应用中，用户需要使用编程软件STEP 7-MicroWIN SMART来进行程序逻辑设计，本文下面将针对西门子PLC S7-200 smart的编程软件做一个介绍，供用户在编程时进行参考。 二、西门子PLC系列S7-200 smart编程软件 西门子PLC S7-200smart系列的编程软件叫做STEP 7-MicroWIN SMART，它的特点介绍如下： 1. 新颖的设置向导 STEP7 Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
S7-200 系列：模块式（主微型PLC （Micro PLC）机采用整体式，可扩展模块）。是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有的性能/价格比。1994年进入中国市场。 PLC是一种为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。 S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供使用。有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数。 S7-200系列PLC的编程软件为STEP7-Micro/WIN。
因S7200CPU使用的是RS485，而PC机的COM口采用的是RS232，两者的电气规范并不相容，需要用中间电路进行匹配。PC/PPI其实就是一根RS485/RS232的匹配电缆。 晶体管不能带AC220V的交流负载，只能带低压的直流。对抗过载和过压的能力差。但可以高频输出，适合高频率输出的场合，例如脉冲控制。 继电器可以带AC220V和直流的负载。但由于继电器本身的特性决定了它不能高频输出。同时继电器通断的寿命一搬在10万次左右。所以在频繁通断的场合也适合用晶体管的 《S7-200系统手册》上给出的数据是一个网段50m，这是在符合规范的网络条件下，能够的通讯距离。凡超出50m的距离，应当加中继器。加一个中继器可以延长通讯网络50米。如果加一对中继器，并且它们之间没有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），则中继器之间的距离可以达到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通讯。 实际上，有用户做到了超过50m距离而不加中继器的通讯。西门子不能这样的通讯一定成功。 缺省情况下，S7-200 CPU的通讯口处于PPI从站模式，地址为2，通讯速率为9.6K，要更改通讯口的地址或通讯速率，在系统块中的通讯端口选项卡中设置，然后将系统块下载到CPU中，新的设置才能起作用。
SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O •模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块 •的性能 •系统特性诊断 •应用通道 •紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm •下部零件变化 •简化的订购、物流和仓储流程
SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备： •可通过多导线连接进行立的模块化配置 •因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块 •可在危险区域 (Zone 2) 中使用 •作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300： •使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计 •故障安全 I/O 模块 •在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。 •可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备： •模块化设计，具有冗余性 •坚固可靠的本质安全设计 •可在 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用 •可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200SP 可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器（分布式控制器），作为其它首尾站。ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足的要求并实现高度的稳健性。 对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）： •数字量输入模块 (DI)，白色 •数字量输出模块 (DQ)，黑色 •模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色 •模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色 •工艺模块 (TM)，青绿色 •通信模块 (CM)，浅灰色 •模块，薄荷绿色 •电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS) •气动 除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。 紧凑型设计 •多包含 64 个模块的模块化组态 •无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电 •由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活 •每个模块多有 16 个通道 •布线 •热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块 •以狭长间隙（自由空间）启动和运行 柔性连接系统 •插入式端子适用于带线端套圈的横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的横截面 2.5 mm2 •BaseUnit 用于或直接多线连接 •PotDis 模块用于以系统集成和节省空间的方式提供附加电压端子 •由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现接线可达性 •通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接
应用 SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护，适合安装在控制柜中。
扩展限制 根据所选的具体首模块（接口模块、S7-1500、SP-CPU 或开放式控制器）和参数分配，具有不同的限值，它们对 ET 200SP 站的配置加以限制。 •站宽度 1 m（不带首模块/服务器模块） •PROFINET:- 为 64 I/O 个模块 - 高达 1440 字节 •PROFIBUS： - 为 32 I/O 个模块 - 多 244 字节用户数据，包括质量信息 - 多 244 字节参数（此限值仅适用于通过 GSD 文件进行的组态） ET 200AL 的混合组态 通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器（“标准”和“”功能等级），可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多 16 个 I/O 模块。
操作模式 使用 PROFINET 或 PROFIBUS，中央控制器可以访问 ET 200SP 系统中的分布式 I/O 模块，其方式与访问 I/O 模块的方式相同。 通信功能完全由 PN 控制器或主站接口模块（在中央控制器中）且在 IM 155-6 中完成。 数据传输采用屏蔽电缆，完全没有任何干扰。 广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息，能够在短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障，这样就地提高了这种系统的可用性。 组态、参数设置和诊断 ET 200SP 的组态和参数分配是通过 STEP 7 进行的，或者通过控制器使用的组态工具进行的。 根据所选的 I/O 模块，用户可以使用范围广泛的诊断信息。
SIMATIC ET 200SP 接口模块不带 CPU： •SIMATIC IM155-6PN 标准型，带 PROFINET 接口 •SIMATIC IM155-6PN 型，带 PROFINET 接口 •SIMATIC IM155-6DP 型，带 PROFIBUS 接口
