可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 简称SCR，是一种大功率电器元件，也称晶闸管。它具有体积小、、寿命长等优点。在自动控制系统中，可作为大功率驱动器件，实现用小功率控件控制大功率设备。它在交直流电机调速系统、调功系统及随动系统中得到了广泛的应用。
可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种。双向可控硅也叫三端双向可控硅，简称TRIAC。双向可控硅在结构上相当于两个单向可控硅反向连接，这种可控硅具有双向导通功能。其通断状态由控制极G决定。在控制极G上加正脉冲(或负脉冲)可使其正向(或反向)导通。这种装置的优点是控制电路简单，没有反向耐压问题，因此特别适合做交流无触点开关使用。
张力传感器的原理是在称重传感器的基础上，利用两个张力传递部件来传递力，力传感器的内部结构是固定在压电板中心区域的压电板垫片的一侧，压电基片是位于另一侧边缘和力传递部分之间并靠近压电板。张力传感器按其工作原理可以分为应变片型和微位移型，
应变片型张力传感器是张力应变片和压缩应变片按照电桥方式连接在一起，应变片的电阻值会随着外压力的变化而变化，改变值的多少取决于压力的大小。
而微位移型张力传感器是通过外力施加负载，从而使板簧产生位移，然后通过差接变压器检测出张力，由于板策的位移量极小，所以叫微位移张力检测器。
根据不同拉力的强度和尺寸，设计了不同外形的张力传感器，如S型张力传感器，板环张力传感器等。S型张力传感器是常用的机械传感器，用干测量固体，大部分张力和压力，通常称为拉压力传感器，因为它看起来像一个S形，所以称为S型张力传感器上使用。
而张力传感器多数采用三轮样式的结构，为了不影响缆绳的运行所以在设计上也做到了坚固而紧凑的原理设计，测量重复度好，精度高，安装简便是基干二轮样式的设计特点，而且中心轮的可移动性也便干安装及运行。
逆变器功率模块由多个 IGBT 和二极管组成，可以以各种布局配置进行连接。不同的布局布局以及制造工艺的变化会导致逆变器 IGBT 之间热阻的不确定性。这将导致与制造商在数据表中提供的典型通用数据存在偏差，从而导致电机驱动 IGBT 模块的设计和热特性不当。DC 组电容器之间的不均匀热分布会导致系统级可靠性预测出现高达 20% 的偏差。因此，可以预期，对于 IGBT，热阻抗的变化将对逆变器寿命评估产生重大影响。此外，关于 IGBT 模块不对称布局对功率器件可靠性影响的研究 表明，热阻抗在 IGBT 的热负荷中起着至关重要的作用，并且固有地影响着它们的预期寿命。然而，热阻抗分布不均对IGBT功率模块可靠性评估的影响尚未得到分析和量化。
基本组件PLC由几个基本部分组成。它们可能看起来与各个制造商略有不同，但每个组件的用途和范围是相同的。其中包括电源、中央处理单元 (CPU)、输入/输出卡以及放置输入/输出 (I/O) 卡的背板或机架。如图 2 所示，背板在所有立组件之间建立了电气连接，从而为 PLC 提供了模块化设计。这种电连接包括电源和通信信号。许多 PLC 制造商在背板上使用专有通信协议，以便 I/O 可以安全地与 CPU 通信。电源根据应用和安装环境，电源可接受 120VAC 或 24VDC。如上所述，此电压通过背板为 CPU 和 I/O 模块提供电源，这些模块以“卡”的形式出现。这些卡可以从它们在载体中的插槽中快速添加或移除。需要注意的是，CPU 的电源并不为传感器和线圈等现场设备供电。此电源连接单与卡建立。
为确保ICS能抵御今天的在线安全威胁，公司企业需采取足够的措施以创建有效工业安全项目并合理排定企业风险级。这听起来似乎是令人生畏的浩大工程，但健壮的多层安全方法可以分解为基本的3步：1)保护网络;2)保护终端;3)保护控制器。控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏。工业世界联网程度的提升有一个关键问题：如果发生网络攻击且攻击成功，后果不堪设想，比如，网络罪犯入侵计算机系统并切断城市供电或供水。而且，不仅网络犯罪团伙会盯上ICS，民族国家黑客也常将ICS列为攻击敌对国关键基础设施的入口点。正如2017年6月NotPetya数据清除恶意软件爆发所展现的，ICS已经成为网络犯罪的主要目标。然而，很多工控设备都面临安全措施老化过时的风险，需要进行替换或升级。如何应对ICS面临网络攻击风险的事实?公共事业机构该从哪里开始防御这种之前从未考虑过的威胁?
