为了解决人工撬毛作业所面临的安全问题，国内部分地下矿山逐渐用撬毛台车替代人工清除浮石，撬毛台车是用于井下撬毛作业的机械化设备，主要分为冲击式和刮削式2种，前者主要用于硬岩，后者主要用于软岩四。国内的撬毛台车均以冲击式为主，通过破碎锤的机械冲击清除浮岩毛石，机械冲击破碎清理方式对岩壁冲击震动大，毛过程的冲击震动容易引起岩壁的意外崩塌回。
撬毛台车主要特点: 1.工作臂为折叠式 2.旋转油缸驱动的液压锤 3.机械式平动机构（已申请发明专利） 4.模块化设计，结构紧凑，维修方便 5.移动性能好，转弯半径小，爬坡能力强 6.主要液压元件为进口元件
撬毛台车工作装置采用回转减速器装置，结构紧凑，动作平稳，倾覆力矩大；主臂水平摆动范围大，撬毛作业半径广。
铜山矿高度重视新设备的运用，按照分公司的要求，在坑外立即组织实操培训，及时把新引进的移动式破碎台车和撬毛台车安排在六工区试运用，促进新设备在井下采掘工作中发挥作用，提高安全生产的保障能力。
撬毛台车适用于各类金属矿山的二次爆破，用于溜井漏斗处、采矿房对矿石的破碎，节省大块矿石的改炮、炸药、人工等费用，移动设计不受场地限制，具有，破碎力强，操作维修简单等特点。提高生产效率，降低总运营成本。设备尺寸紧凑、转弯半径小，适合在狭窄的巷道内运行。
4月中旬，一台崭新的矿用井下撬毛台车正式加入到哈密金矿紧张的生产中，按照预定计划，这台撬毛台车将从地表吊装至井下中段投入作业。为了确保吊装安全顺利完成，矿区精心组织，有序实施，圆满完成了吊装工作。
