区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
自卸式半挂车适用于煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输。自卸半挂车按用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸挂车主要承担大型矿山、工程等运输任务，通常和挖掘机配套使用。另一类属于公路运输用的轻中型普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用。 1、车厢采用侧翻和后翻自卸方式，可有效地提高装卸机运输散装零散货物的运输效率。 2、车架和车厢纵梁均采用锰板焊接而成，货箱有簸箕和矩形两种。具有强度高、举升力强、刚度、韧性好，承载能力强，不发生变形。 3、工艺精良：主要部件采用设备加工而成，纵梁有全自动埋弧焊接而成，采用装配机进行轮轴、钢板簧的装配。
混凝土搅拌运输车作为运输用汽车，在维护和修理方面遵照交通部1990年13号令的规定，执行“定期检测、强制维护、视情修理”的维修制度。在这个大前提下，再结合混凝土搅拌运输车的实际情况，做好维护和修理。在日常维护方面，混凝土搅拌运输车除应按常规对汽车发动机、底盘等部位进行维护外，还做好以下维护工作。
由于混凝土会在短时间内凝固成硬块，且对钢材和油漆有一定的腐蚀性，所以每次使用混凝土贮罐后，洗净粘附在混凝土贮罐及进出料口上的混凝土是每日维护认真进行的工作。其中包括：
a．每次装料前用水冲洗进料口，使进料口在装料时保持湿润；
b．在装料的同时向随车自带的清洗用水水箱中注满水；
c．装料后冲洗进料口，洗净进料口附近残留的混凝土；
d．到工地卸料后，冲洗出料槽，然后向混凝土贮罐内加清洗用水30—40 L；在车辆回程时保持混凝土贮罐正向慢速转动；
e．下次装料前切记放掉混凝土贮罐内的污水；
f．每天收工时清洗混凝土贮罐及进出料口周围，不粘有水泥及混凝土结块。
以上这些工作只要一次不认真进行，就会给以后的工作带来很大的麻烦。
尽能够少崩溃维修总成。良多混凝土搅拌车主都有这种感觉，喜欢车的某个总成在崩溃维修后便一发不可拾掇，使车辆过早进入维修期。呈现这种景象的缘由首要触及修缮工的装配技能和配件质量等方面。因而，好防止崩溃维修总成，应用各类进步前辈的技能保护设备和伎俩，对汽车进行免拆保护，以防止给汽车总成和部件形成的不用要毁伤，进步保护质量，然后降低维修总费用。
驱动装置的作用是驱动混凝土贮罐转动，它由取力器、万向轴、液压泵、液压马达、操纵阀、液压油箱及冷却装置组成。如果这部分因故障停止工作，混凝土贮罐将不能转动，这会导致车内混凝土报废，严重的甚至使整罐混凝土凝结在罐内，造成混凝土搅拌运输车报废。因此，驱动装置是否可靠是使用中高度重视的问题。为驱动装置完好可靠，应做好以下维护工作：
a．万向转动部分是故障多发部位，应按时加注润滑脂，并经常检查磨损情况，及时修理更换。车队应有备用的万向轴总成，以一旦发生故障能在几十分钟内恢复工作。
b．液压油清洁。混凝土搅拌运输车工作环境恶劣，一定要防止污水泥沙进入液压系统。液压油要按使用手册要求定期更换。一旦检查时发现液压油中混入水或泥沙，就要立即停机清洗液压系统、更换液压油。
c．液压油冷却装置有效。要定时清理液压油散热器，避免散热器被水泥堵塞，检查散热器电动风扇运转是否正常，防止液压油温度超标。液压部分只要液压油清洁，一般故障不多；但生产厂家不同，使用寿命则不一样。
