起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
吊车的种类：A．可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。B．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。吊车这个名称是统一的一个称号。通常所说的吊车多指汽车吊、履带吊、轮胎吊。
安全指南
1、超载或被吊物重量不清不吊；
2、指挥信号不明确不吊；
3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；
4、被吊物上有人或浮置物时不吊；
5、结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时不吊；
6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；
7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；
8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；
9、歪拉斜吊重物时不吊；
10、吊车保险装置不，不可靠不吊等。
轮胎吊
轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。
优点是车身短，作业移动灵活，工作。
缺点是受地形限制、大型设备不能完成。
设计外包
定义
吊车设计外包服务：是指企业客户聘请的吊车设计服务商，为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。
分类
开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型吊车，主要包括功能设计和机构设计。
升级性设计：根据使用经验和技术发展对已有的吊车设计更新升级，以提、降低制造成本或减少运行费用。
衍生性设计：为适应新的需要对已有的吊车作部分的修改或增删，从而发展出不同于标准型的衍生产品。
系列化设计：以一种吊车为母本，设计出一系列与之功能相同外形相似，但功率、吨位、尺寸有所不同的一系列产品。
开发流程
制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。
初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。
详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。
终方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。
制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。
吊车主要性能参数指标：吊车主要参数是表征吊车主要技术性能指标的参数，是吊车设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。
起重量 G
起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、大起重量、总起重量、有效起重量等。
1．额定起重量Gn
额定起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和）。
2．总起重量Gz
总起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在吊车上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
3．有效起重量Gp
有效起重量为吊车能吊起的物料的净质量。
，吊车标牌上标定的起重量，通常都是指吊车的额定起重量，应醒目表示在吊车结构的明显位置上。
第二，对于臂架类型吊车来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是大起重量。
第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的吊车，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。
起升高度 H
起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具低工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。
2．起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之间的垂直距离。
跨度 S
跨度指桥式类型吊车运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型吊车的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式吊车的运行轨道中心线之间的距离称为该吊车的轨距。
一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等各吨位。吊机按厂家可分为武夷随车吊、新飞工、铁运、徐工、宏昌天马、江环、宇通重工、飞涛、石煤等，按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。缺点是工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗 [1] 、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。
随车起重运输车，又可以称为随车吊，某些地方根据习惯也称之为汽车吊、自吊车等。集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。还可以在车厢内加上水罐，构成随车吊洒水车。
起重臂
起重臂通过液压缸进行伸缩，吊钩滑轮自起重臂的顶部悬挂下来。 [4]
2、负荷指示仪
负荷指示仪指示各种起重臂长度和起重臂角度时汽车底盘空载状态下的总额定负荷。
3、卷扬机构
卷扬机构由液压马达驱动，并通过一根钢丝绳将重物提升或降落。
4、立柱
立柱支撑着起重臂、卷扬机构和变幅油缸，并由回转系统传动。
5、回转系统
回转系统一般包括液压马达、液压减速箱等，使立柱回转。
6、车架基座
基座直接安装在汽车底盘上，支撑着立柱和支腿架。 [5]
7、液压油箱
液压油箱容纳随车吊的液压油，并起到散热与沉淀过滤的作用。
8、支腿操纵杆
支腿操纵杆用来控制左右支腿油缸的伸缩动作。
9、支腿油缸
随车吊作业期间，为使车辆稳定，将支腿油缸伸至地面，提高随车吊的操作稳定性。
10、喇叭
用于起重作业时，警示作业范围内的人员。
11、加速器操纵杆
加速器操纵杆用来调整发动机的速度和输出功率，以满足吊重需要。
12、回转操纵杆
回转操纵杆用来控制回转机构，使立柱和起重臂进行左右回转动作。
13、变幅操纵杆
变幅操纵杆用来控制变幅缸的伸缩动作，实现吊臂的高低控制。
14、卷扬操纵杆
卷扬操纵杆用来控制卷扬机构（将重物提升或降下）。
15、伸缩操纵杆
伸缩操纵杆用来控制伸缩油缸动作，通过伸缩滑轮架对臂架进行伸缩控制。
16、PTO
PTO杆（取力杆）用来控制发动机对随车吊的动力输出与切断。
17、变幅油缸
变幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯动作的执行件。
18、吊钩滑轮组
通过对其上滑轮的增减，实现卷扬倍率的转换，直接钩吊重物。
19、钢丝绳
将卷筒的输出扭矩传递给吊钩。
20、过卷报警装置
当吊钩滑轮接近起重臂时，过卷报警装置便自动发出报警信号。这样可防止钢丝绳过卷。的过卷报警装置有宏昌天马等随车吊标配的太阳能无线防过卷装置。 [6]
21、后支腿
安装在车辆后桥的后部，与大梁进行连接，进一步提高整车稳定性。
