西门子PLC维修常见问题及处理
我们在使用西门子810D/840D数控系统设备中，难免会出现一些西门子PLC故障情况，现根据本公司针对西门子PLC维修中出现的问题加以总结，
1、S7300关于背景DB块DI同DB块一样。
OPN DB10 //打开DB10
L DBW35 //装载DBW35
T MW22 //传送到MW22
OPN DI20 //打开DB20
L DIB12 //装载DIB12
T DBB37 //传送到DB10.DBB37，即DB20.DBB12-->DB10.DBB37
2、840D变频主轴用静态的M03，M04信号怎么不行?应如何用?
若通道中定义了主轴，从DB21-30.DBD70(对应个运行的M代码)或DB31-61.DBW86进行的译码。若未定义主轴，直接从DB21-30.DBB194读出即可。至于S值，可以从系统的DB21-30.DBD100中读出，然后进行数值转换输出到模拟输出板就行。
3、车床X轴刹车电机问题
A: 西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时，利用位置环生效信号控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断，位置环失效而启动报闸。反之，使能加上后，位置环生效，报闸线圈带电(释放报闸)。
4、刀库PLC程序编程
(1)、所有的DB块都是掉电保存数据的，(在STEP7中可设定)所以你的刀具数据可以放在DB块中。
(2)、FC16是index轴的定位程序块。一般用在刀库轴是伺服轴。
(3)、如果你使用西门子的刀库管理程序，系统可完成刀库链正反转方向和转动步数的运算的功能，且可以实现大小刀管理，刀具寿命管理等功能。
当然，如果你的刀库相对简单，可以自己编写找刀，换刀程序。
5、求解机械手刀库的一个怪现象
问题已解决，刀库的停止信号对应的挡块出厂时未调好慧博科技版权所有，发出停止信号滞后，可能由于凸轮的结构使机械手反弹，调整好当铁后，定位准确。机械手是直接电机传动，只朝一个方向旋转，机械手运动轨迹由凸轮形状决定，不带编码器的，靠接近开关发令，停在不同的位置。
6、在软件版本7中运行安全集成程序(SAFE.SPF或PLC用户程序)后，会出现错误信息17020"非法矩阵索引1"
软件版本7或更的版本提供了一种新的安全集成选择。这种选择可以提供多达64个INSE和OUTSE。如果没有这种选择，就只能有4个INSE和4个OUTSE。警告信息17020和再确认错误提示说明，获得了原来非法的INSE或者OUTSE(索引号>4)。
要解决这个问题，可以将选择数据19122设置为"2"。这样INSE和OUTSE的个数就会增加到64个。注意：总的来说，这个选择数据是与成本相关的!"空闲"选择数据设置，只有当你将现有安全机械中的软件升级为版本7时才可用。
7、出错信息：在axis模式(M70), Star-delta转变不运行
这种情况是正常的。
M70转换到JOG方式。轴上的Star-delta转变不可行?
修正方法：使用SPCON，将主轴转换为位置控制模式。Star-delta转变就可以运行了。
8、什么时候可以使用changeover PLC功能改变通道?如何使用此功能?
方案：从PCU 20 6.3.30版本以后 此功能不适用于HT6 从 HMI 6.2.x
版本以后changeover功能使用数据块DB19.dbb32 和db19.dbb33两种可能：
(1)、 若HMI中含有通道菜单，在33字节中输入通道号，使用Db19.dbb32中的位激活。
(2) 、没有使用通道菜单，在db19.dbb33中输入FF，使用Db19.dbb32的位激活1到n通道(通道模拟转换键-PLC需要转换到下一通道)
9、润滑，润滑脉冲输出
当坐标轴达到MD
33050参数设定值时，控制器在DB3x.DBX76.0接口输出润滑脉冲。系统启动时，开始记录起始位置。当设定距离超出机床坐标轴正常工作的距离，就不会输出。按以下步骤解决：设置相对较短的脉冲间隔距离，在系统工作期间达到几次设定值。这样，达到设定的距离时，记录接口润滑脉冲。然后可以输出润滑脉冲。通过设定小的有效的间隔(使用高的计数器值)，可以有效的解决当系统关机后引起的故障。
10、OB100的FB1中的MCP1StatSend和MCP1StatRec地址的FC14数据块长度错误
此问题是由于OB100中的FB1功能块的参数，只能使用一个地址数据块。以下说明只适用于，MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配一个数据块慧博科技版权所有(缺省值，分配输入/输出指针)。下面说明为MCP1In、MCP1Out、MCP1StatSend(或第二机床控制和操作面板参数)的指针参数分配为数据块：
操作部件的参数(例如MCP1In)是一个的数据块慧博科技版权所有。若其他数据块(其他指向输入，输出或标记的参数)要使用指针，使用相同的DB块号。所有的操作部件没有必要使用参数化指针。
11、FC18, MD10008, PLC控制轴
系统软件版本06.03.15，4.27章：单轴PLC可以控制坐标轴，使之脱离NC程序控制。在这种情况下，轴完全由PLC启动(如FC1)，不再响应通道信号。例如:轴可由PLC启动，而停止不受NC停止影响。
同时可控制的PLC轴数，在MD 10008(NCU573.x大12轴)参数中设定。
西门子PLC300模块液晶故障，主板坏，上电黑屏，花屏，暗屏，失灵，不能正常开机，问题，按键问题，屏幕显示问题（屏碎，花屏，白屏，黑屏等），通讯问题（无反应，反应慢等），电源故障，主板问题，问题等工控机无法安装操作；工控机按下开关，可以看到指示灯亮，但屏幕无显示；工控机开机屏幕出现英文或数字报错，无法进入；工控机不识别光驱，硬盘，软驱，串口，并口。高压板故障电源板故障工控机故障包括：按键损坏网卡口等；工控机按下开关，没有任何反应(无法开机)；工控机经常死机，掉电或自动重启；工控机遗忘，无法进入；工控机电池无法充电。这种损失不仅是电机和更换带来的费用，更主要的是意外停产带来的经济损失。
代理商
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENSHMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS交、直流传动装置
1、交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统：611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120:6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
西门子V90授权代理商 西门子V90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分了定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的匹配，了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。
