SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
PROFINET 是自动化领域中的开放式、跨供应商工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网，可实现现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通信，能够用于运动控制应用的等时同步驱动控制解决方案。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 标准的标准以太网技术，可将现场层的任何设备连接到管理层。
这样，PROFINET 可实现系统范围内的通信、工厂范围内的工程组态，并将 Web 服务器或 FTP 等 IT 标准技术一直应用到现场层。可以方便地集成经过反复检验的现场总线系统（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），无需对现有设备进行任何改动。
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。 每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。 可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。 支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；创控教育改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。
西门子s7-200模块参数 1. 数字量输入 如表 1.10，数字量输入分为 24VDC和 120/230VAC输入类型。其中 24VDC更常用，其输入延时也较小。只有 6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号是交流输入的。 表 1.10 数字量输入参数 2. 数字量输出 数字量输出按类型分为晶体管，继电器和可控硅输出。它们各自的特性如表1.11。只有 6ES7222-1EF22-0XA0为可控硅输出。特别注意，如果要使用 CPU集成的高速脉冲输出，选用晶体管输出类型的 CPU，因为继电器输出不能达到高的频率。 3. 模拟量输入 由于 PLC不能处理连续的模拟量信号，模拟量信号需要经过模数转换，转换为数字量信号才能被 PLC识别。一般的模拟量输入信号有电流（0-20mA），电压（0-10V或 0-5V等等），热电阻和热电偶，经过模数转换为 0 – 32000（单极性）或-32000 - +32000（双极性）的数。模拟量输入部分参数如表 1.12和表 1.13。
ET 200SP 特点 SIMATIC ET 200SP是高度灵活的可扩展分布式I/O系统，用于现场通过现场总线将过程信号连接到上控制器。防护等级IP20，支持PROFINET,PROFIBUS。更加紧凑的设计，单个模块多支持16通道。 直插式端子，无需工具单手可以完成接线。模块，基座的组装更方便，各种模块任意组合。运行中可以更换模块（热插拔），通过组态控制，支持模块空缺运行，进行部分功能调试。
一个完整的ET200SP的系统至少由以下部件构成： 接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换； BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，采用带电源分组能力的BaseUnit； ET 200SP接口模块后的BaseUnit； 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A； 模块间的AUX接线端子所接电压等级不同； 由于RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧有一个带电位分组功能的BaseUnit。 I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理； 服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
西门子6ES7155-6AU01-0CN0 西门子IM155-6接口模块 销售订货号：
6ES7155-6AA01-0BN0 6ES7155-6AR00-0AN0 6ES7155-6AU00-0DN0 6ES7155-6AU01-0BN0 6ES7155-6AU01-0CN0 6ES7155-6AU30-0CN0 6ES7155-6BA01-0CN0 6ES7155-6AA01-OBNO 6ES7155-6AR00-OANO 6ES7155-6AU00-ODNO 6ES7155-6AU01-OBNO 6ES7155-6AU01-OCNO 6ES7155-6AU30-OCNO 6ES7155-6BA01-OCNO 6ES7155-6AAO1-OBNO 6ES7155-6AROO-OANO 6ES7155-6AUOO-ODNO 6ES7155-6AUO1-OBNO 6ES7155-6AUO1-OCNO 6ES7155-6BAO1-OCNO
ET 200SP介绍
ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。
目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：
西门子与中国在数字制造、创新和技术应用等领域开展合作
中国和德国默克尔见证谅解备忘录的签署
西门子与中国企业在工业互联网和智能制造领域建立战略合作伙伴关系
西门子与中国和企业签署合作协议，进一步开展合作，挖掘数字化潜力，为中国产业升级和转型提供支持。中国和德国默克尔在柏林见证了协议的签署。
“数字化和创新是中国经济发展的关键。西门子非常愿意发挥我们在工业数字化方面的ling先优势，充分挖掘中国经济发展的潜力，服务中国。”西门子股份公司总裁兼执行官凯飒（Joe Kaeser）表示，“随着今天合作协议的签署，我们面向数字化时代，把西门子对中国超过145年的承诺提升到一个新的高度。”
西门子与中国发展和改革会在既有合作框架下进一步签署了在数字化技术创新和应用领域合作的谅解备忘录。西门子将响应“中国制造2025”战略和“互联网+”行动，积极与中国分享“数字化企业”技术和解决方案，支持中国的产业转型与升级。西门子还将着力在中国数字制造领域加大研发和人才培养上的投入，同时携手中国合作伙伴推动创新发展，并参与到和地方的创新项目中。双方合作的领域之一是深入探讨西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere在城市管理和电网等领域的应用。此外，西门子还与中国航天科工集团公司签署了战略合作协议，双方将在工业互联网和智能制造领域加强合作。
西门子与中国的合作可以追溯至1872年，当时西门子向中国提供了首台指针式电报机。1985年10月，西门子与当时的共和国机械工业部签署了全面合作备忘录，共同推进机械、电气工程和电子工业的发展，这是中国在之后签署的个类似的合作协议。西门子与分别在2011年和2016年两次续签这一合作备忘录。
