工作原理
在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。
另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
起重机前方禁止作业，即吊钩重心在起重作业时不得超过回转中心与前支腿（左右）接地中心线的连线。在起重量指示装置有故障不能使用的情况下，应按起重性能表规定确定起重量，规范汽车起重机操作行为，确保安全无误。
随车吊支腿故障怎么解决？
前后支腿
1、收前支腿垂直支腿时，水平支腿也同时回收。
故障原因分析：检查下车多路阀水平支腿溢流阀是否工作正常。
故障解决方法：卡滞杂质，清洗干净；及时更换损坏部件。
2、其中一个支腿的伸出速度很慢。
故障原因分析：多路阀的定位有可能松动，不能控制这个支腿的速度，或者是水平油缸可能内泄，导致压力不够，速度变慢。
故障解决方法：紧固多路阀定位；垂直油管和水平油管互换，观察水平支腿是否会慢，排除正常部件；检查油缸确认油缸是否内泄,更换密封或更换油缸。
3、后支腿伸收缓慢且压力低。
故障原因分析：多路阀溢流阀内部部件损坏造成内泄；
故障处理方法：检查并确认是溢流阀故障还是P3泵故障。方法如下：将多路阀溢流阀下通往液压油箱的油管拆开，把支腿选择手柄放置中位，搬动换向手柄，观察压力表，待压力不在升高时，观察多路阀所拆开的油口是否有油流出。有油，表示溢流阀内泄或压力值调整过低，无油，则表示油泵损坏。
