压缩式垃圾车由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢，较为的解决了垃圾运输过程中的二次污染的问题，避免了给人们带来不便，关键部件采用进口部件，具有压力大、密封性好、操作方便、安全等优点。可选配后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构。
改善驾驶操作的舒适性，可减轻驾驶操作人员的劳动强度。为改善操纵性能，变机械操纵为电子控制，并装备电子监视系统
车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。
垃圾收集
压缩式垃圾车适用于装运生活垃圾的。不能用于装运建筑垃圾。收集垃圾的方式主要有以下几种。
A后挂桶翻转机构。用于对垃圾桶(120L/240L)内的垃圾进行收集。垃圾桶推到位置后卡主锁紧后液压油缸动作进行翻转倾倒垃圾至车尾部填充器。
B小三角斗翻转机构。三角斗可平方于地面，利用小型机械或人工将垃圾堆到三角斗内，再经过液压油缸动作进行翻转倾倒垃圾至车尾部填充器。
C大三角斗翻转机构。类似于小三角斗，配备于8立方及以上压缩垃圾车。斗平方后适合小型垃圾清运车辆直接卸载垃圾到大三角斗内，后经液压翻转至尾部填充器。
D摆臂翻转结构。这个是吊运摆臂垃圾斗/摆臂垃圾箱的，将摆臂垃圾箱吊起倾倒入后尾部填充器。
压缩垃圾车辆的液压工作是液压油，高压管，油泵，多路阀，电控系统，油缸等联合工作的。动力通过取力器传递，动力来源于发动机。在进行装卸及压缩的过程中，发动机处于工作状态(怠速状态)。消耗的是燃油。燃油消耗数值较低。
垃圾进入后填充器后，可以开启一件循环，后尾部四条油缸自动工作，完成对垃圾的破碎，挤压推入箱体。持续反复，可将填充器内的垃圾不断挤压推入箱体。箱体内的液压推板在工作开始时应处于箱体尾部，距离尾部开口在50CM左右。这样在推板油缸的支撑下可以对垃圾进行双向蠕动压缩，压缩效果更好。随着不断收集压缩箱体内的推板会不断的向箱体前端移动至无法移动为止，这样垃圾收集结束。
生活垃圾中难免含有水份，压缩垃圾车标配有2个污水箱，一个位于填充器正下方，是在垃圾导入料斗(填充器)时，收集垃圾由重力引导向下的污水。一个污水箱位于压缩箱体侧下方是联通压缩箱体的，收集箱体内垃圾重力引导和挤压的污水。
