斜挂式轮椅升降平台主要为使用轮椅者提供上下楼梯的服务，其一般结构型式如下图所示。为了防止平台倾翻，设2根导轨。斜挂式轮椅升降平台主要由工作平台、支承架、护栏组成，主体是钢结构。工作平台是升降机的工作部分，表面复有防滑材料。平台的3个外向面都安装有安全护板，当平台运动受阻时，能使升降机停止运动。平台在不使用时可以向上折叠，以减少占用空间。
无障碍轮椅升降机安全预防措施：1.安全联锁：当平台失控时锁定。2.安全传感器：操作时立即停止安全边缘遇到障碍物的操作。3.紧急情况：可通过手动打开液压阀或滚动螺杆来降低平台。4.自动翻盖：提起后翻起来
残疾人升降机也叫无障碍升降平台，为方便残疾人出行及观光，在社区，医院，学校，宾馆,酒店,公共场所等地方。旅游观光梯通道的自动扶梯旁，安装了无障碍升降机。无障碍升降机可容纳轮椅车出入，残疾人或行动不便者只需按一下两端的求助按钮，值班人员就会立刻开启自动升降机。
