换档
1.本机由于采用了液力变矩器，在一定范围内，例如在行驶中遇到阻力或坡度时，机器可以自行减速，同时增大牵引力以克服阻力，因此不需要经常换档，另外，为了减少机器的磨损和动力中断，要尽量避免不必要的换档。
2.在装卸作业或在陡坡、弯急的恶劣条件下行驶时，应选用Ⅰ档速度。
3.本机采用液压换档，换档时将柴油机转速降到低速，达到换档平稳。
4.变换前进、后退方向时，也应将柴油机转速降至低速踩刹车，并在车停后进行换向，否则变速箱齿轮会受到剧烈的冲击力。
5.换档时，要注意观察离合器压力表所示压力是否正常。
停车与熄火
1.降低柴油机转速并踩下脚制动踏板即可停车。
2.将方向操纵杆拉到中间位置，将手制动操纵杆拉紧。
3.铲斗放到地面，操纵手柄应在中间位置。
4.柴油机应在怠速情况下运转一段时间，然后切断总电源，使柴油机自动熄火。
5.停车后拔下启动钥匙。
进行装载作业时
1.柴油机在运转时，严禁站在车子前后轮胎之间、大臂和前车架之间，或站在铲斗里、抓具上。
2.柴油机运转时，不允许检查和保养车子。确实需要在柴油机运转情况下检查时，车上有驾驶员监护。
3.装载机开动时，禁止任何人上、下车，除驾驶室以外，任何地方不得乘坐或站立人员。
4.装载机行驶时，应避免不适当的高速与急转弯，特别在道路条件不好或在山区路窄、坡陡、弯多的情况下行驶时，只允许用Ⅰ速。
5.下坡行驶时，严禁柴油机熄火脱档滑行。
6.装载机在进行装卸作业时，只准使用Ⅰ速，改变方向时，制动。绝不允许用车辆高速向料堆冲击。
7.作业时，严禁人员在举升臂或铲斗下站立和走动。
防爆装载机作业时大臂升降要稳，落地要准，铲斗要平，并注意现场人员安全，严禁野蛮驾驶。
5、巷道内行驶时刻注意顶板吊挂物，及设备，人员安全，遵守交通规则和国家其他规则。
6、当瓦斯浓度超过1%时，立即熄火，严禁强行使用启动防爆装载机。
7、每四小时防爆水箱，废气处理箱加水，每天清理空气滤清器，防爆栅栏。
8、爱护车辆，勤打黄油，保持车辆卫生良好，不准乱停，乱放，以免影响其他人员作业。
9、多班作业按时交接班，并要交代清楚装载机的运转情况，润滑保养情况及技术要求等。
10、停车要停在平巷，支木锲，铲斗落地严禁不采取措施离开装载机。
11、防爆装载机在井下运行时，司机随时观察顶板，支架，煤壁，发现异常先撤离危险处再汇报，后处理，再运行。
动力系统
煤矿井下使用的柴油机需防爆。ZL20型轮胎式防爆装载机选用国产普通工程柴油
机，经防爆改造后成为符合煤矿井下安全要求的防爆柴油机。国产防爆柴油机与进口产品
相比，具有价格低、、供货及时的优势，启动方式为电启动。本机动力系统由防
爆柴油机、废气处理系统、进气系统和散热器等组成，
工作装置、转向及驾驶室顶棚升降液压系统
工作装置采用先导液压操纵，整机操纵轻便灵活，动作平稳可靠。工作装置液压系统
主要由双联泵、多路阀、先导阀、转斗液压缸、动臂液压缸、油箱及滤油器组成（见图4
左侧部分）。
