WS18-3D430电机模块
厦门阿米控技术有限公司
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在众多的现场总线分类中，SBus总线是之中比较的种类之一，想要对现场总线技术有全面的了解，那么必然需要对各类总线进行详细的认识。那么SBus总线的工作原理和特点都包括些什么？
SBus的工作原理
对应于CAN总线标准，SBus总线技术包括物理层、数据链路层，其中链路层定义了不同的信息类型、总线访问的仲裁规则及故障检测与故障处理的方式。当SBus总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。SBus总线上的一个节点将数据根据协议组织成一定的报文格式发出时，网上的其他节点处于接收状态。每组报文开头的11位字符为标识符（CAN2.0A），定义了报文的级。每个处于接收状态的节点对接收到的报文标识符进行检测判断，以确定是否接收。SBus可以很容易在总线系统中加进一些新节点而无需在硬件或软件上进行修改。
SBus的特点
多主机方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
网络上的节点（信息）可分成不同的级，可以满足不同的实时要求。
采用网络权限仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，级低的节点主动停止数据发送，而级高的节点可不受影响地继续传输数据。
节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。
SBus节点数据传输速率有125 Kb/s、250 Kb/s、500 Kb/s和1 000 Kb/s四种，出厂默认为500 Kb/s，根据数据传输速率的不同，SBus总线大长度不同，但大不得超过320 m，从站大数量为64个。
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