车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
东风天锦勾臂车底盘配置：
采用东风康明斯210马力电控共轨发动机，轴距4700，带电加热冷启动装置，全钢160L燃油箱，电子油门踏板，东风6档DF6S900变速箱，9.00R20子午胎，带ABS，电动玻璃，中控门锁，带空调。
此车结合了密封垃圾车和自卸车垃圾车的优点，再配以液压挂桶机构，的三者结合。通常用于前期配有垃圾桶的风景区、商业街、小区等地方。
