研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
利用固着磨料研磨的这一特点，根据工件磨具间的相对运动轨迹密度分布，合理地设计磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨过程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，从而显著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅助运动。在大部分情况下，工件是浮动压在磨具上，其运动规律是未知的。因此，要对工件受力进行分析，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
研磨机在火力发电厂制粉系统中被广泛的应用，但其传动轴振动及小牙轮断齿一直困扰着系统的安全生产，时期我厂制粉系统也倍受这两个缺陷的困扰，甚至影响到了机组燃料的供应，经检修人员多次调整，效果显著，传动轴振动低于0.08mm。
振动研磨机主要由振动电机、轴承弹簧和底座等组成。振动电机通过螺栓与容器固定连接，并置于与底座连接在一起的弹簧上。振动研磨机的研磨过程是振动研磨过程。将需要去毛刺和抛光的工件放入事先准备好抛光磨具和磨料的容器中。依靠容器的有规律的振动，工件和抛光磨料会相对运动，相互研磨去除工作面和周边的毛刺，磨圆锋利的边缘，抛光表面。
垂直振荡式研磨机的优点是通量可以很大，多可以同时处理4×96个样品，对于那些样品繁多的实验室无疑是很好的帮手。但由于其运动方式及结构的限制，也给其使用上带来了一些不便，因为其是垂直运动的，所以其机身为立式结构，为了稳定重心，底部会比较重，另外也是由于其垂直运动的方式，会产生纵向的振动，这就使得其不太适合放置在台面上工作，而其操作面板又处于下部，就令使用者需要蹲下或弯腰才能操作按键，如果多次重复，还是会造成疲劳。故不是很适合实验台上的使用。
