黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。按排放限值比较，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、20多辆国Ⅳ汽油车。
黄标车是指排放量大、浓度高、排放的稳定性差的车辆，粗略的区分大多是于1995年及以前领取牌证的老车。根据车辆注册登记的车型型号和尾气排放环保检验合格情况，分为环保检验合格绿色标志和黄色标志两种。
环保标志检验合格简称“环保标志”，核发绿色或黄色环保标志的汽车简称“绿标车”或“黄标车”。对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。
这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。因此只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。
黄标车的认定是以尾气排放作为标准的，在这里说说国I标准和国Ⅲ标准。我国于2001年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）等效于欧Ⅰ标准。2007年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅲ）》等效于欧Ⅲ标准。
检测人员以汽车年检线的尾气检测设备对申请“黄标车”认定的汽车进行检测，做好登记工作，并在机动车排污检测证上记录相关的检测数据并签名。车主持行驶证、机动车排污检测证及“申请表”到“黄标车”认定办公室进行查询认定。
