随着机器人技术的发展，机器人技术在各行业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业，具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于率自动化生产。
用户在订购机器人第七轴时需要了解哪些参数？
1.负载：负载的轻重不同决定了第七轴的型材，重负载会选择钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；
2.行程：了解总行程、有效行程；
3.机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4.安装环境要求：开放式还是封闭式；
5.速度；
6.安装形式：吊挂式还是地轨式；
7.楼面安装还是地面安装：如果是楼面安装看重负载楼面能否承受。
机器人第七轴作为一种行走系统，主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
机器人第七轴性能优势
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构七轴机器人行业的兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工作，扩展机器人作业范围。机器人第七轴的应用可以实现高强度、、的作业，不但可以将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
