机器人地轨的功能介绍
系统程序控制:地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全采用数字信号传输,从而互相的稳定性及牢固性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机,精度在±0.5mm范围之内。
替换人工有保障地完成作业,较大地改善了工人的劳动条件,同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。