桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成；其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面，扒杆承受压力，有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
现场大型吊车主要分布情况为：一联合装置分布750t履带吊、400t履带吊各一台以及200t履带吊2台；二联合分布400t履带吊和200t履带吊各一台，其他型号吊车根据现场情况调整，各吊车在施工中进行机动作业。大型吊车在机动作业时的行走路线、吊装时间按照施工方案提前规划。
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。
在安装过程中，如发现问题应及时采取措施，处理后再继续起吊。
用扒杆吊装大型塔类设备时，多台卷扬机联合操作，要求各卷扬机的卷扬速度大致相同，要塔体上各吊点受力大致趋于均匀，避免塔体受力不匀而变形。
起升或下降
（1）严格按载荷表的规定，禁止超载，禁止超过额定力矩。 在吊车作业中绝不能断开全自超重防止装置（acs系统），禁止从臂杆前方或侧面拖曳载荷，禁止从驾驶室前方吊货。
（2）操纵中不准猛力推拉操纵杆，开始起升前，检查离合器杆处于断开位置上。
（3）自由降落作业只能在下降吊钩时或所吊载荷小于许用荷的30%时使用，禁止在自由下落中紧急制动。
（4）当起吊载荷要悬挂停留校长时间时，应该锁住卷筒鼓轮。
轮胎式吊车需带载行走时，道路平坦坚实，载荷符合原厂规定。重物离地高度不得超过50cm，并拴好拉绳，缓慢行驶，严禁长距离带载行驶。
起吊作业停止后注意事项
1、完全缩回起重臂，并放在支架上，将吊钩按规定固定好，制动回转台。
2、应接规定顺序收回支腿并固定好。
3、将吊车开回停车场位置上。
