动力头式全液压钻机，结构上的主要特点是：
1、外观造型和结构已完全不同于传统钻机，大都取消了变速箱、分动箱、钻塔和升降机等机具。传动、变速、圆转、给进、升降钻具、拧卸钻杆等操纵全部实现液压化；操作手柄全部集中装在一个立的操纵台上，实现“集中手柄操纵”。因此，它具有结构简单、重量轻、操作简便等优点。
2、钻机主体为移动式液压动力头，大多数是由油马达，齿轮传动箱和液压卡盘(或转动水龙头)．三位一体所构成，实现无级变速。
3、液压管架能给钻具加减压钻进，给动力头导向，又能升降钻具，取消了升降机，钢绳、滑轮、提引器等机具，实现无塔升脾钻具。另配有由油马达驱动的绳索取芯绞车。
4、给进行程加长到1．5m以上，有的达3．2m左右，能有效地预防岩心堵塞，并提高岩心采取率和钻进效率。
5、操作台上配有各种控制阀，有些钻机采用板式油路，阀问的连接不用管道，还配有各种仪表，便于采用优钻进参数。所以，结构紧凑，操作方便轻巧，可减少操作人员定额。
ZDY型煤矿用全液压坑道钻机适用范围：
适用于回转和冲击—回转钻进。主要用于瓦斯抽放孔、探放水孔、非开挖过街孔、锚固支护孔等施工作业。
矿用井下安全钻机系列：
ZDY系列履带式全液压钻机，CMS系列履带深孔钻车
ZDY1200S，ZDY660，ZDY2000S全液压坑道钻机及配件，
ZYJ420/200；ZYJ-770/170；ZYJ-1000/135系列架柱式液压回转钻机
ZQJC-360；ZQJC-650；ZQJC-1000气动架柱式钻机
ZDY钻机及配件: ZDY650钻机，ZDY1200S/1900S/3200S/4000S钻机配件，
ZDY1200L，ZDY1900L ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L
ZDY钻机及配件：ZY650，ZY750，ZY1250, ZY2300, ZY3200，ZYW2000/ 4000，ZYW6000系列钻机及钻机配件
