以循环高压油为动力驱动旋转机构，使钻头在煤或软岩中钻孔的机具。主要用于回采和掘进工作面钻炮孔，也可用于钻锚杆孔、探水孔、抽放瓦斯孔和煤层注水孔等。液压旋转钻机按推进方式不同，可分为手持式和导轨式两种。
液压式钻机又称油压式钻机，油压式钻机是我国普遍生产的一种回转式钻机。主要类型有回转式钻机、冲击式钻机和复合式钻机。该式钻机使用金刚石、硬质合金、钻粒钻头及鱼尾钻头等，可进行取心钻进和不取心的全孔钻进，并用卷扬机亦能配合进行冲击钻进。
优点
①能够根据压力指示器的度数地保持孔底压力；
②操作时大大减轻了工人的劳动强度；
③可以预防因钻具突然下落，给进把翻转造成伤人事件；
④卡钻或处理故障时，可以作为油压千斤顶使用；
⑤有的机架安有移动油缸，可自动将回转器移离空口；
⑥有的配备拧管机，可自动拧卸钻杆。
导轨式液压旋转钻机主机装在导轨上，由液压 马达、减速机构、供水机构等组成，通过托架与台车的 导轨相连，用台车液压钻臂的推进器推进。钻机的主要 技术参数：工作压力10～12MPa;流量0～90l/min;主 轴转速10～490r/min;大转矩300Nm;钻机重量 50～70kg。采用大约2.5MPa的压力水冲洗孔底岩屑， 钻孔直径38～55mm，孔深2～5m。液压旋转钻的优点 是功率大、重量轻、噪音低、钻孔速度快、转速和转矩 可根据岩石情况调节。
架柱式液压回转钻机采用分组式布局，全机由主 机、操作台和泵站三大部分组成，各部分之间用胶管连接，便于搬运 和在井下不同场地灵活摆布。
ZYJ-400/280架柱式液压回转钻机主要由泵站、主机、操作台和钻具等部分组成；安装拆卸搬动方便。泵站是通过防爆电动机驱动油泵转动，将电能转换成旋转油路和推进油路的液压能（压力油），再通过操纵台上的单向阀和换向阀组将压力油输送到液压执行机构，从而实现钻机的各种功能操作简单实用。结构设计科学合理、体积小、重量轻、解体快、使用方便。全自动顶紧系统，稳定牢固，钻孔准确，精度高。自动液压控制，无级变速，操作简单，遥控距离远。主机占地面积小，适应各种复杂环境，可钻各种方位和角度的工程用孔。钻机破岩速度快，钻程长省时省力，工作。
架柱式液压回转钻机主要由钻机主体、液压系统、转盘和钻具等主要结构部件组成。
钻机主体：架柱式液压回转钻机的核心部分，采用高强度钢材制造而成，具有良好的抗压、抗拉性能，确保在煤矿井下复杂的工作环境中稳定运行。
过液压泵将动力传输到液压马达，再由液压马达驱动钻具进行旋转钻进。
转盘：转盘是架柱式液压回转钻机的重要结构部件，主要用于固定和传递钻具。转盘采用耐磨材料制成，具有良好的性和稳定性。
钻具：钻具包括钻头、钻杆、稳定器等组成部分，是架柱式液压回转钻机的工作部分。钻头采用硬质合金材料制成，具有较高的耐磨性和抗冲击性，能够适应煤矿井下的复杂地质条件。
