双峰驼分布在中国、蒙古、哈萨克斯坦、印度北部及俄罗斯等国家及周边较为清凉的地区；而单峰驼主要分布于北非、东非、印度大陆及阿拉伯半岛的沙漠或干旱地区。骆驼能够在贫瘠的荒漠草原上繁衍生息，在5-7天未饮水和进食饲草料的情况下仍能使役。骆驼喜食坚硬枝条、高大灌木、恶臭草类及带刺植物。 [16] 骆驼每2年繁殖一次，怀孕期为12-14个月，第二年3-4月生产，每胎产1仔。骆驼寿命为35-40年。
1000万年前生活在北美洲，骆驼远祖越过白令海峡到达亚洲和非洲，并演化出双峰驼和人类驯养的单峰驼。单峰骆驼在数千年前已开始在阿拉伯中部或南部被驯养。约于公元前2千年，单峰骆驼逐渐在撒哈拉沙漠地区居住，但是在前900年左右又再次消失于撒哈拉沙漠。它们大多是被人类捕猎的。后来波斯入侵埃及时，冈比西斯二世把已经被驯养的单峰骆驼传入波斯地区。被驯养的单峰骆驼在北非被广泛使用，而直到后来，罗马帝国仍然使用骆驼队带着战士到沙漠边缘巡逻。可是波斯骆驼并不适合用来穿越撒哈拉沙漠。在第4世纪，更强壮和耐久力更强的双峰骆驼首度传入非洲。开始有愈来愈多的人使用它们，因为该种骆驼较适合作穿越大沙漠的长途旅行之用，且可以装运更多更重的货物。这时，跨撒哈拉贸易终于得以进行。
沙漠地带植物奇缺，饲草料资源匮乏，但骆驼还是顽强地生存着，其以的耐饥饿能力，适应着环境，即使是几天几夜缺草断料，仍然能活动，甚至使役。骆驼在水草丰盛的夏秋季节采取大量采食，日采食量可达32.1～33.6千克，并转化为脂肪贮存在驼峰和腹腔内。当冬春无草缺草季节，贮存在驼峰和腹腔内的脂肪成为能源支撑机体的活动。同时，骆驼以安静来降低代谢水平。
动物适应于荒漠的条件是能够采食含有大量水分的植物（如仙人掌类），并移栖于水源附近；能够充分利用代谢水；排泄浓尿及近乎干燥的粪便，以减少水分的消耗；有较好的体温调节机制，以控制体温；在高温时期具有减少活动，利用荫蔽的习性，以减少水分蒸发。骆驼就具备了这种适应能力，骆驼虽然在水的蓄积方面比较弱，但对体内水的重吸收能力是强的。它的鼻腔很大，鼻甲骨呈卷轴状，因此大大增加了鼻黏膜的面积，呼吸时能使呼出气体中的水汽在鼻道中冷却并加以回收。这种解剖结构很好地节省了水分。
骆驼的合群性，虽不如其它家畜强，但仍有其一定的群集性，在牧场上三五成伙，分散采食，只有当放牧员收拢归牧或遇有大的惊扰时，才集结成大群活动。母驼的合群性与护群性较强，在出牧归牧时都能互相关照，当发现驼羔不在自己身边时，就用高吭的声调呼叫，当发现驼羔遇有敌害时，则猛扑过去保护驼羔。骟驼的合群性次予母驼，公驼只有在配种季节才有强烈的护群性，主动寻找母驼，组成自己的、配种小群，如其它公驼或骟驼进入小群，则严加驱赶，在非配种期，常离群远走，自找水草。
在不同季节和气候条件下，骆驼行走与栖卧的方向都有一定规律，在夏秋炎热时期，一般是头迎太阳，顶风行走，顶风栖卧。晴朗无风天喜卧于高燥的地方；天阴凉爽，则无固定走向和卧向。夏秋两季，骆驼喜选高燥、通风凉爽的地方采食和栖息。冬春骆驼一般是顺风行走，顺风卧。骆驼冬春则喜在低洼、避风、暖和的地方活动。骆驼如遇阴雨、风雪和风沙弥漫的天气，无论在何季节都愿顺风沙、雨、雪的方向行走和栖卧。在牧地上采食时喜分散，休息时则喜群居。并愿在干燥无草、表土疏松，过去曾有骆驼卧过的地方数峰群卧栖息。
