五、气动与电动的选择： 1、气动简单可靠； 2、驱动源：气动需要加设气站，增加费用，而电动的驱动源随地可取。 3、价格方面：气动执行器价格较电动便宜。 4、防爆方面气动优于电动
拔叉式气动执行器与活塞式的区别： 从扭矩的计算方面考虑，扭矩就是力乘以力臂。拔叉式力臂长了，所以缸体也要长，不然行程就达不到９０°一个增加气缸缸径，一个增加气缸长度，所以效果都是一样的。要讲寿命，拔叉式是不如齿轮的。还有从线性来分析，齿轮传动，活塞行程与转角是呈线性关系的，也就是活塞每走同样的行程，齿轮所转的角度都是不变的，但拔叉式是做不到这一点。其每个角度所对应的活塞行程也不一样。但也不是说拔叉式一点不好，其实拔叉式的在材料选择上更加灵活，这样可以降低成本。
执行器分类
（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
