道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机 温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起 落速度从0.8秒到6秒不等。
目前，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
曲杆道闸
另外一种是曲杆道闸，也是采用了折弯设计，道闸的栏杆由2部分栏杆通过机械构件连接而成的，高灵活曲杆机构，转动处全部使用自润滑滚动轴承或关节轴承，无磨损，无噪音。传动机构使闸杆启动时由慢到快及停止时由快到慢，有效减轻闸杆抖动，减轻电机负荷，大大延长电机和机械部件的使用寿命，距离在5米内。
道闸杆限位调节：
道闸出厂时对闸杆的平衡状态进行过调整，达到平衡的范围，如现场安装出现闸杆起落不垂直或水平状态，需作微调时，步骤如下：
1、打开箱门；
2、使用十字螺丝刀松动限位挡板十字头螺丝，稍作转动限位挡板调至闸杆到水平位置，调好后拧紧螺丝。锁上箱门。
3、调节法则：
a.当闸杆起杆不到位，限位挡板逆方向作微调，超过水平位置则反之。
b.当闸杆起杆后达不到垂直度，将香味挡板顺时针方向作微调。调至所需位置
道闸使用说明：
1.使用前检查电源电压是否与本产品相符，即220V±10%,为了考虑到有些地区存在欠压现象，电压低至180V时仍保持可靠的工作性能。
2.当需要打开闸杆时，按一下控制器或遥控器上的“起杆”键，此时闸杆会自动起杆,到位后自动停止。
3.当需要关闭闸杆时，按一下控制器或遥控器上的“落杆”键，此时闸杆会自动落杆,到位后自动停止。
4.在落杆过程中，如遇有车辆及行人通过可按“起杆”键，闸杆会马上往起杆方向运行，或按“停止”键，闸杆会中断运行。(注:在正常运行时请不要按“停止”键)
5.停电时若闸杆处于水平状态，可将道闸机箱门打开，用摇手将杆抬起。来电后，直接按“落杆”键，闸杆会自动落杆，恢复正常使用。
目前，道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
智能道闸除了以上的功能：
1、门禁控制器：门禁系统的核心部分，相当于计算机的CPU，负责整个系统输入输出信息的处理和存储，控制等等。
2、读卡器：读取卡片中数据(生物特征信息)的设备。
3、电控锁：门禁系统中锁门的执行部件。用户应根据门的材料、出门要求等需求选取不同的锁具。
4、卡片：开门的钥匙。可在卡片上打印持卡人的个人照片，开门卡胸卡合二为一。
5、车牌识别技术;
6、高速电子道闸控制系统;
7、智能管理软件系统。
智能道闸明显的优点就是不停车通行，自动化程度高，人力、物力成本节约大，综合成本低。相对于出入口看管人员手动控制来说，实现了相当程度地自动化，降低了出入口看管人员的工作难度和工作量，降低了人为事故的发生率。相对于近距离刷卡确认身份的停车场系统来说，实现了相当程度的智能化，免除了本单位(系统)车辆的 停车-开窗-刷卡-启动通行，这个繁琐过程;取而代之的是无需停车直接通行进出口。
