发卡电机扁铜线激光焊接-Hairpin扁铜线焊接方法：在焊接前，使用激光器剥离发卡上的绝缘漆层，然后，采用激光对发卡进行焊接，焊接过程中通过CCD图像处理系统进行监测，在正确位置上实现持久的焊接。由于激光焊接的高重复性，能实现具有良好导电性的高强度连接。
电机作为新能源汽车三电之一，是新能源汽车驱动系统的关键，能直接影响新能源汽车的整车动力性能。随着新能源车用电机的生产工艺及设备不断成熟，高功率、小体积、高转矩（高功率密度、高转矩密度）成为新能源汽车电机的发展方向，电机绕组也逐渐形成由圆铜线设计向扁铜线绕组设计过渡的趋势。
在灵活性方面，弧焊需要设计不同的焊接设备来适应不同的电机尺寸，而激光焊接可以用视觉识别的方法，只需要更改识别程序即可；其次，激光焊接比弧焊的稳定性更强，弧焊焊接铜材料2mm深度左右工艺稳定性很强，但是超过2mm以后，焊接不稳定且热输入量大，激光可以比弧焊焊接的更深且热输入量更少。
激光焊接在铜材焊接上，考虑到的是材料对激光的吸收率问题。在1060nm（CO2激光器）激光波长下，铜材对激光的吸收率只有10%左右，在激光波长为500nm的绿光波段范围内，铜材对激光的吸收率较高，目前的技术尚达不到很深的熔深。但是铜在熔化状态下，对激光的吸收率能够达到较高的水平，于是使用高功率固体激光器来达到破孔效应，能够使得激光焊接铜材成为可能。
激光在焊接Hairpin接头时，容易出现如图6中的五种缺陷，分别是：焊缝不规则，焊缝凹陷，焊缝咬边，焊瘤，气孔及缺陷。这五种缺陷属于第三步没有控制好的缺陷，可以通过改善焊接的功率、速度、振荡频率来改善工艺参数匹配，能够得到良好的焊接结果。如果当前的激光头不能焊接出较好的焊缝，则可以通过选择光束质量更好的激光器，或者传输光束质量更稳定的激光头来进行焊接，例如，有时激光头冷却不稳定也容易影响焊接质量。
在自动化生产线中，发生三维装夹误差的概率是比较常见的。目前的视觉识别技术只能识别平面的一个间隙，但是对于高度方向上的误差是不能识别的，这个也是导致目前激光焊接缺陷率较高的一个原因。针对这种情况，目前只有以下几种解决方案：，提高夹具装夹的精度；第二，提高Hairpin零件生产的精度；第三，提升视觉识别的能力。
