拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程，按正常喷涂路径喷一次，示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点，追踪示教枪的空间姿态，捕捉喷涂轨迹，并根据轨迹不断更新优化相关程序，发送至复现系统，然后执行程序时，示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕，按照记录的点依次走下去，复现示教枪所示的三维轨迹。
鑫科智能公司的智能自学习喷涂机器人，采用了人工拖动示教技术，通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿着特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅度缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低操作人员的要求，达到降本增效的目的。
卫浴陶瓷行业的产品喷涂具有特殊性，比如马桶、蹲便器、洗脸柜、浴缸等，形状不规则，严重影响喷涂的均匀性和覆盖率。相比于传统的编程方法，拖动示教技术具有学习成本低、操作简单等优势，能够大大降低企业进行机器人编程的难度和成本。在喷涂复杂形状的工件方面，拖动示教喷涂机器人让喷涂效果好，精度高、，而且，由于该技术的易用性，操作者很容易熟练掌握技术，不需要花费太多时间和精力来培训人员，从而提高了企业的生产效率。
