一个直流控制的电动球阀，控制方法：DC24V电源正负转换实现电动球阀的开启和关闭，经过整理特将使用方法陈述如下。 需要一个有两组常开、常闭触点的继电器，接线方法为： 1、两组触点的公共端分别接DC24V+、DC24V-； 2、组的常开触点与第二组的常闭触点并联然后再与电动球阀的红色线短接； 3、组的常闭触点与第二组的常开触点并联然后再与电动球阀的黑色线短接，经过这三步即可实现直流电机或者直流控制电动球阀的正反转控制。
装配电机时，应先取上风罩、风扇，再用套管板手装配端盖和轴承盖的螺栓，而后，用圆木或铜棒沿轴向撞击轴伸，使端盖和机座离开，后取下转子。撤除零件，防爆面应朝上放置，并用橡皮或布衬垫盖上，紧固螺栓，弹簧垫等细致不要损失 防爆电机不得随便装配；装配测验时，不能用零件的防爆面作撬棒的支点，更不允许敲打或撞击防爆面。 浸漆和组装时，应将防爆面附着的绝缘漆或脏物清洗干净，不得用铁片等硬物刮划，但能够用油石研磨不平坦的地方。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
