尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
一般情况下，尿素的余量会在仪表盘上显示（和汽车燃油表类似），尿素消耗完，车辆指示灯会点亮提示。尿素的使用量，大约相当于燃油使用量的3%~5%。
车用尿素是指柴油机尾气处理液，又称汽车尿素，汽车环保尿素，柴油车尾气净化液，主要是在柴油发动机上使用的，柴油发动机运行过程中，过量的空气必然导致空气中的氮气产生氮氧化物，这是对环境有害的污染物，车用尿素可以有效分解产生的氮氧化物为无害的氮气和水，终实现安全排放的目的。
汽车加尿素主要是使用的是车用尿素，这个是柴油机尾气处理液，属于要使用的消耗品，尤其是SCR处理系统；汽车加尿素，这个就是车用尿素，从浓度来看，汽车加的尿素主要是31.8%到33.2%之间的，属于无色的透明液体。
车用尿素是尿素与去离子水的混合物。去离子水就是纯净水，内部不含金属离子。车用尿素在货车中普遍使用，特别是国六的柴油车，都在使用车用尿素。车用尿素的作用是与发动机尾气反应产生无害的氮气和水。
为了保护环境要控制有害气体随意排放到大气中，因此国四排放以上的柴油货车/乘用车都采用了燃烧尿素始尾气排放达标。现在街上仍然可以看到一些国三以下的柴油货车在行驶，特点就是尾气熏人，呛人，老司机都知道。而国四以上的柴油车后面则没有了难闻的尾气，这就是尿素的功劳。
