货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。 现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
仓库货架按结构分类：
1、横梁式货架：存取快捷、方便，任何物品都先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）；
2、通廊式货架：高密度储存，后出，部分按单取货，20%-30%可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%；
3、重力式货架：高密度、率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货净空间站仓库60%；
4、阁楼式货架阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层）,设置有楼梯和货物提升电梯等；而简单的阁楼式货架，就是以双抱立柱作为支撑，存放卡板、散货都可以，适用于库房较高，货物轻小，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台；
5、悬臂式货架：适用于储存长而不规则的物件，如各类管道软管及钢材钢板等；
6、电控移动型货架：每一组货架均可由电力（机械）驱动单地在轨道上移动，用一条通道能解决6、8、10组或更多的货架的作业。按动按钮即可驱动货架，并开启所需的通道；
7、托盘式货架：托盘式货架是以托盘单元货物的方式来设计并保管货物的货架 一般采用叉车等装卸设备作业。
仓库当中货物的堆放不仅仅只是涉及到普通类型的货物，还有许多重型货物的存放和运输需求，比如汽车制造行业比较常见。自然在仓储行业里面也会有一些其他的设备可以进行货物存储，但是更多企业所选择的还是重力式货架，其中自然有相关的特点所形成的使用优势。先重力式仓库货架可以满足到更大的货物承重要求，并且可以在高度安装上达到16米的货架安装，其次每隔一定的间距都有调整孔可以调整横梁之间的距离和位置。
