心理行为训练作为一种化的技术手段，是近一二十年的事。但如果溯本求源，则可追溯到公元前。那时，我国和印度就已经有了类似于今天的心理行为训练的修身养性功法，即我国的“气功”和印度的“瑜伽术”。气功里许多功法都把修身养性、减轻和解除人们的心理压力作为基本的健身目的。
此外，消防、公安民警等在实战中也需要借助心理训练器材进行心理方面的强化，不仅可以丰富官兵日常的训练，高空心理训练器材给予的训练是一种体验式学习，可以模仿消防实战场景，使受训者切身的参与到训练的场景中来，达到完善人格、增强心理素质的作用。
水上心理行为训练器材分
攀网过河、乘风破浪、水上木桥、栈道桥、溜索过河、滚筒桥、情侣桥、水上漂、搭板过河、溜索、吊索桥等。
素质教育训练器材分
勇闯栈道桥组合、体能竞速赛、双人趣味赛道、CS军事对战训练场、冒险桥十组合、冒险桥五组合、冒险桥三组合、中空五连体等。
