伺服系统就是带有负反馈的控制系统,而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。
阀对流量的控制可以分为两种:
一种是开关控制:要么全开、要么全关,流量要么大、要么小,没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度 ,由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控制等),既然是节流控制,就必然有能量损失,伺服阀和其它
阀不同的是,它的能量损失更大-些,因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构,只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动,而是置级阀输出的液压力来推动,这一点和电液换向阀比较相似,只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀,而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说,伺服阀的主阀是置级阀的输出压力来控制的,而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p ,假如p口的压力不足,前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀
芯动作。
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电磁阀类型是很多的，在液压控制系统中用的是液压电磁阀，在气压控制系统中用的是气压电磁阀。这些电磁阀的作用是控制液体或气体的流向、压力的高低或者流量的大小。电磁阀虽然很多，但是它们的结构都是相同的，都是由三大部分构成，部分是电磁阀的阀体，第二部分是电磁阀的阀芯，第三部分就是驱动阀芯动作的电磁铁或者弹簧。
对于气压阀也是对空气的压力、流量和流动方向进行控制的重要元件，因此我们可以把气压阀也分为三种类别的，种是控制方向的，我们叫方向控制阀，第二种是进行压力调节的，我们叫压力控制阀，第三种就是控制空气流量的，我们就叫流量控制阀。
电磁阀的判别方法
不管是液压阀还是气压阀，它们的结构都有相同之处的，因此在讲到电磁阀时就经常用到“几位几通”的说法，那么拿到一个电磁阀时，我们该如何判别电磁阀是几位几通的呢？下面我们通过一个示意图给朋友们简单地说一下。
下面是一个换向阀，我们假设阀的阀芯向右运动的时候，那么通过液压泵输出的压力就会从阀的P口经过A口进入液压缸的左腔，这时液压缸有腔室里的液体就会通过B口流回到油箱了，这样的话，就会使阀里的活塞向右边移动了。当然如果阀芯向左移动的时候，那么液体的流向就会反向流动了，这时活塞也就会向左移动了。
我们可以把这个换向阀画成图形符号，如上图左边所示的那样，因为这个换向阀的阀芯相对于阀体有三个工作位置，我们一般用粗实线方框符号来代阀的一个工作位置，因而就有三个方框，因此我们我们把它叫为三位阀。
又由于这个换向阀一共有P、A、B、T1、和T2共有五个油口，这样以来每个大方框中就表代表液体的通路与方框总共就有五个交点了，因此次这个换向阀又叫五通阀。这样以来我们就可以知道这个阀总体判定为三位五通阀了。
我们可以通过上图可以看到，在阀的中间位置各个油口是互相不导通的，我们一般就用“T”这样的符号来表示，当阀芯向左移动的时候，表示换向阀左位工作，这时候P、A、B和T2是相同的了，如果阀芯向右运动时，就代表换向阀右位工作，这时候P、A、B和T1就是相同的了。我们通过这样的一番解释，就可以判定出这个阀是三位五通换向阀了。
我们通过油路阀的剖析，那么对电磁阀的判断也是一样的，比如下图气路图中右边的一个电磁阀，我们按照油路阀的分析就可以得出，它有两个大方框，就可以确定它是一个两位电磁阀，再看看它有几个气路出口，通过观察发现每个方格内都有三个气路出口，因此我们就可以称为这种电磁阀叫两位三通电磁阀了。
这样以来通过对两种阀的分析，就可以得出一个结论来了，那就是要观察电磁阀符号图中有几个方框，有几个方框就代表是几位阀，然后再看每个框中有几个油路或者气路的出入口，有几个就是几通阀，这样以来我们就可以很轻松的判别出下面的电磁阀是一个两位五通电磁阀了，其示意图如下所示。
对于电磁阀实物的判别主要根据两点，一是先观察电磁阀有几个气路口，就可以判定是几通阀，二是根据电磁阀体上的铭牌所标识的图形符号就可以判断出它是几位阀，这样通过以上两步就不难分辨出电磁阀的位数和通路数了。
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分析伺服液压机压力上不来的原因
近，一些客户反映了为什么伺服液压机有时压力不来，今天上海韦米给大家讲解一下原因。
（1）常识错误。例如，油箱油不足，更换液压油，连接三相电压，调压阀不调压力。这通常出现在初次使用伺服液压机。
（2）漏油。检查一下机器表面有没有明显的漏油迹象。如果没有，那就是活塞油封损坏了。可以消除汽缸，以取代油封。
（3）动力不够。一般出现在旧机上，或者是电动机老化，或者是泵的损失。电动机老化的情况比较少见，因为如果是老化问题，伺服液压机的声音很大，因为它不能带来这么大的动力。可以把手掌插进油管看看，机器压制时如果吸力很大，泵就没问题，反之有问题。
（4）阀门堵塞，液压阀坏了。弹簧卡在弹簧上不能复位，会造成压力上不来，如果是手动开关阀门拆下来就要清洗它。
（5）伺服液压机的压力表坏了，这也是可能的。
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