在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
为了悬挂骑夹，在两塔架之间张设的节索，索上按顺序有大小不同的索节，骑夹上也相应有大小不同的节孔，牵引索和节索，小车上设有矛形鞍棒，当小车从主塔向副塔行驶时，小车左侧的骑夹依次地停留在各节点处，将起升索和牵引索承托起来，右侧的骑夹逐个地被收集在矛形鞍棒上。
副塔架多采用带平衡重的摆式结构，使承载索保持一定的张力。牵引索和节索，都以一定的配重使之张紧。
缆索起重机是指挂有取物装置的起重小车沿着架空的承载索运行的一类工程起重机。同其他起重机械相比，它具有跨度大、速度快、、总体结构简单、造价低廉、施工周期短等优点，并且不受气候和地形条件的限制，在特定的条件下能发挥其他起重机械和起重技术所不能发挥的作用。因而它被广泛应用于采矿工业、森林工业、工业原料场、码头、渡口以及桥梁、水电建筑工程的起重和施工作业中。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
如今，经济的发展促进了交通的发达，对各地之间的交流也越来越大，加快了社会的发展，提高了人们的生活节奏，拉近了人们之间的距离。也是货物运输的地方，需要起重机来进行货物搬运。起重机的种类很多，竞争也比较大。
桥式起重机的运动形式有三种：
1、桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动；
2、大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动；
3、提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。
