按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。
其中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。
煤矿掘进机配件是近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视，出现了煤矿开采前巷道的掘进，为采煤机、刮板机、液压支架开拓空间。
掘进机由截割部、伸缩部、铲板部、运输机、本体部、行走部、后支承、电气系统等部分组成。那么掘进机截割部的配件有：截割减速机、伸缩部、灯护罩、钢丝挡圈等。
我国是产煤大国，各大小煤矿众多。随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分，这将刺激煤矿开采产业的快速发展。随着对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。
近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件《关于促进煤炭工业健康发展的若干意见》中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。
我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
掘进机作为掘进巷道机械化的关键设备，其性能的好坏直接影响了掘进的质量和速度，掘进机配件中截割头常见故障有哪些呢？一般有以下这些故障：
1、截割电动机损坏。一启动截割电机，便顶掉电开关，可以断定截割电机损坏；或者用欧姆表检测电动机的绝缘电阻，如果电阻小于0.2MΩ以下，也可判定电机损坏。解决方法是：更换截割电机。
2、截割电动机温度过高，负荷过重。当截割电动机温度超过170℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，电磁开关箱信号显示器的绿色灯亮，截割电动机停止运转;温度下降约三分钟后，电动机自动恢复运转；当截割负荷超过额定值20%以上且持续时间超过10秒时，截割电动机会快速升温。解决方法是：增大截割电机冷却水流量，减少截割头进刀量，有效减少截割电机高温停机和负荷过重故障。
3、零部件损坏。花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落等，使之不能正常传递转动扭矩；齿轮，减速器轴承，截割臂轴承损坏；均可导致截割头不运转。解决方法是：将损坏的零部件进行更换。
运输机主要包括：一运驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运马达组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞马达等；
本体部主要包括：管夹、调整垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、本体架、防松片、衬套、油杯、胶管接头、联接块底板、回转台等；
行走部主要包括：左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护板、履带架盖板、驱动轮、支重轮、张紧轮托架等；
水系统主要包括：水系统接头图、外喷雾装置、压力表组件、过滤器固定板、垫圈等；
电气电控系统主要包括电控箱总成、本安操作箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆紧停开关、矿用隔爆型机车灯、采煤机屏蔽橡套软电缆等。
在岩石或煤层中开凿巷道的机器。由行走机构、破碎机构、装载机构组成。行走机构为履带式。工作时，行走机构向前推进，同时破碎和装载岩石。按破碎机构分类，可分为滚刀刀盘式、锥形钻头式、截链式等。按用于岩石或煤层分类，可分为岩巷掘进机和煤巷掘进机。
