根据连接电机数量的不同，分为单轴型和双轴型。顾名思义，单轴型电机模块可以连接一个电机；双轴型电机模块可以连接两个电机；与两个单轴型电机模块相比，双轴型电机模块可以节省50%的空间；
所谓DC-AC型，是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是立的模块，该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机)；
所谓AC-AC型，是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成，其中，功率模块集成了整流及逆变功能，该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机)；
控制单元
控制单元包括CU310和CU320两类，支持PROFIBUS-DP和PROFINET两种总线。
CU310控制单元可以控制一个电机，支持TTL/HTL/SSI接口的编码器；包括：CU310-2DP和CU310-2PN两种型号；
CU320控制单元可以实现对单个或多个电源/电机模块的开环和闭环控制，包括：CU320-2DP和CU320-2PN两种型号；
电源模块
电源模块是一个整流器，它的主要作用是将主电源的三相交流电整流成直流电；根据其整流后直流电源是否可调及再生能量能否回馈电网，电源模块分成：基本型电源模块、非调节型电源模块和调节型电源模块；
基本型电源模块整流后的电压不可调节，并且不能把再生能量回馈电网；
非调节型电源模块整流后的电压不可调节，但是可以把再生能量回馈电网；
调节型电源模块整流后的电压可调，并且可以把再生能量回馈电网；
电机模块
电机模块本质上是逆变器，它把电源模块整流后的直流电，逆变成电压/频率的交流电，从而控制电机运转；
功率模块
功率模块是集成了整流和逆变装置的模块，它是AC-AC型驱动器的组成部分。功率模块的再生能量无法回馈电网，因此需要使用制动电阻。
