道闸工作原理如下1、道闸5261控制板根据操作指令控制电机进行正向反转4102;电机带1653动减速机输入轴转动;减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180º的上下转动;减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90º范围内作上下运动;主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90º范围内作升降运动。2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，大限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。3、自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制;同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。4、自动道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
道闸可以是电动，也可以是自动，这就要看如何对其实行信号控制了。我们说自动道闸相关的闸杆，在提升到垂直位的限位的这一系列的动作，是由垂直位霍尔传感器来对它进行控制的。这个传感器被安装在垂直位磁铁感应支架上，而这个支架位于凸轮上;
那么从而我们可以知道就是，水平位的情况与垂直位是一样的，即由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
一旦当自动道闸停电的时候，我们就可以把摇把通过闸箱后部上的小孔插入。从而套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
栅栏道闸为一种大门防护设置，一般是用在公司大门口、部门门口、学校门口等大型公共场所。这些栅栏道闸能够很好地起到防护作用。栅栏道闸的控制方式有很多种，可根据不同情况选用手动控制、按钮控制、遥控控制、电脑控制 和 感应控制等操作模式；还具有坚固，，不褪色，噪音低，运行安全，稳定可靠等特点。
道闸注意事项：1．道闸在工作时，严禁打开箱盖和箱门以免发生人身意外事故。2．道闸在出厂前已将箱内布好线，一般情况下用户不得更改，只需要接入220V电源即可工作。3．提供本机的电源加装≥15A漏电断电器。4．落杆时禁止在挡杆下摆放物品或有人站立、行走。5．停电时，应先关闭电源后用手把手动摇摆旋至闸杆在垂直位置。6．产品出厂时，已将挡杆长度与平衡弹簧调到佳状态，不得随意增加或减少挡杆的长度与重量，以免失去平衡发生危险。如需要更改请人员操作。7．机械开关限位和光电开关限位在出厂前已调到佳状态，不得随意调动。
道闸地感输入：可有源或无源干触点输入；0～0.5V或短接为电平0，3V～24V或开路为电平1。该输入有RC硬件滤波和10ms的软件滤波，要求输入脉冲宽度大于等于100ms，1到0下降沿触发防砸，0到1上升沿触发降杆。
道闸红外对射输入：可有源或无源干触点输入；0～0.5V或短接为电平0，3V～24V或开路为电平1。该输入有10ms的软件滤波，要求输入脉冲宽度大于等于100ms，1到0下降沿触发防砸，0到1上升沿触发降杆。升、降输入：可有源或无源干触点输入；0～0.5V或短接为电平0，3V～24V或开路为电平1。这两个输入均有10ms的软件滤波，要求输入脉冲宽度大于等于100ms，1到0下降沿触发。遥控（可选）：升、降两键无线遥控发射手柄，内置天线接收器，遥控距离大于20米。红绿灯控制输出：AC 220V红绿灯电源输出，电流大0.5A。开闸大于2/3驱动继电器，小于释放DC12V辅助电源输出：DC12V线性输出，大300mA。
