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双离合变速器又分为湿式双离合和干式双离合。湿式双离合指一大一小2组同轴安装在一起的多片式离合器，两者都被安装在一个充满液压油的密闭油腔里面，它有着更好的调节能力与的热熔性，不容易发热，能够承受较大扭矩。如奥迪Q5上配备的纵置式Stronic湿式双离合变速箱可以承受过500牛·米的扭矩。干式双离合由三个尺寸相近的离合片同轴相叠安装组成，两侧的两个离合器片分别连接R挡和6挡，中间盘在其中移动以完成与两个离合器片的“结合”“分离”。中间盘的干式摩擦片可以带来 直接的传动效率。干式双离合相较于湿式双离合省去了液压泵、润滑液、冷却液、冷却管、外部冷却，因而尺寸会小些。然而，干式双离合由于摩擦次数频繁而容易生热，其热熔性不如湿式双离合，因而承受的扭矩小些，不过，应用在对扭矩要求不高的低端前驱轿车上不成问题。
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