门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
普通龙门起重机
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
门式起重机
龙门吊也就是门式起重机工作级别A：它反映了起重机在载荷状态和利用繁忙程度两个方面的工作特性。
工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，
也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定，分为A1－A8级，若与中国规定的起重机工作类型对照，
大体上相当于：A1－A4－轻；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机是一种使用广泛的通用类起重设备,其具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，得到人们的喜爱。除此之外，门式起重机还具有以下的吊装特点：
1、工作场地多为露天环境下，比较广阔，方便吊装施工。
2、构件进场条件好，地面摆放宽敞。
3、吊装吊件、重量较大的物品时，可更换起重能力的起吊设备。
4、对大型的支腿和主梁，可选用多吊点的双机、多机抬吊方法。
工作模式
桥式起重机的工作方式于室内作业，吊钩可采用双电动葫芦，适用于加工厂、汽车厂、冶金和一般工业厂房的起重。
门式起重机的工作方式多种多样，通常室内小吨位，造船门式起重机和集装箱龙门起重机室外，都是大吨位的起重设备，集装箱龙门起重机用于港口起重。这种门式起重机采用双悬臂结构。
门式起重机起升重量大、净空低、轮压小、运行平稳定位快捷、人体工程学设计、操作简便。门式起重机经过严格测试、使用寿命长、维护量小，操作可靠，提高生产效率，创造更大的收益，车间美观，工人操作简单，无需改变厂房结构，物流需求。
