掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用，直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同，又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
撬毛机是一款针对井下撬毛作业的机械化设备，可广泛用于矿山开采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作业，具备施工作业灵活，，安全可靠等特点。
1. 科学合理的多自由度机械臂设计，搭配撬毛液压锤，可有效满足井下大面积施工作业的撬毛需要。
2. 撬毛液压系统采用负载反馈变量柱塞泵及电液比例多路换向阀，搭配多功能电控手柄等，可轻松实现液压锤的快速、准确定位。
3. 铰接式底盘，四轮驱动，适合在狭窄井下巷道及隧道中作业。动力传动系统采用全套进口电喷涡轮增压发动机，液力换挡变速箱及湿式制动车桥，弹簧制动、液压释放，制动性能安全可靠。
4. 安全认证封闭驾驶室，高度及前后俯仰可调节，配备冷、暖空调及前档雨刷、防护格栅等；悬浮式机械座椅，搭配电液比例操作手柄，操作便捷舒适，安全性高。
5. 整车布局合理，维护保养方便快捷。
液压系统
采用双变量柱塞泵设计，分别用于底盘转向、制动，和机械臂动作及液压锤，油泵采用低载荷启动保护，带负载反馈控制，大限度地减少能量消耗。
系统大压力250bar，大臂采用电控比例手柄及多路阀，全液压转向系统，使得操控更加灵敏和舒适。
液压油箱容积200L，10um 回油过滤精度，油箱低油位、高温报警等确保液压系统部件得到好的保护。
撬毛台车又称巷道清理机、撬顶台车。该设备是为用机械代替人工撬毛作业而研发，实现了撬毛作业的机械化，主要适用于地下矿山采掘工程及各种井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，能快速有效的清除爆破作业后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮不稳固的岩石，防止冒顶片帮事故发生，确保作业现场人员以及设备安全。
在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中，由于岩石会受到各种作用力的冲击，导致岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，而毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。
撬毛台车为井下巷道、采场顶部处理松石，具有运行安全稳定、灵活机动、撤离迅速、防护力强、维护成本低、防腐能力强、使用寿命长等特点。该车驾驶室与操控系统采用合理的人机工程布局设计，集中操控、遥控操作等设计配置科学合理，驾驶员操控时舒适轻松。该车工作臂与撬毛锤头为旋转结构，作业覆盖面积大，可满足撬毛排险作业，高强度的防护顶棚，大程度确保了操作人员安全。
