滚圆（图1中小圆）沿导圆（图1中大圆）内外缘滚动时，P点分别画出内外摆线，形成摆线齿廓。外摆线是齿顶部分，而内摆线是齿根部分。
半径的滚圆沿半径的节圆的外缘滚动，产生轮1齿顶轮廓，产生轮1的齿顶轮廓。啮合时，一个齿轮的节圆外齿廓曲线与另一齿轮节圆内齿廓要用同一滚圆作
摆线齿轮特点
与渐开线齿轮相比，摆线齿轮有以下特点：
（1）重合度较大，传动更平稳。同时，磨损小且均匀，润滑良好。
（2）小齿数比较小，其值受滚圆的限制。
（3）互换性差，不仅要模数相等，两滚圆大小也相等的两个齿轮才可互换使用。
（4）制造较困难。
（5）不具有可分性，中心距准确。
（6）传动中啮合角的大小不断变化，受力不够平稳
圆锥延伸外摆线齿轮又称奥里康制螺旋圆锥齿轮。是指轮齿的齿面与分度圆锥面的交线(即齿线)为延伸外摆线一段的曲齿圆锥齿轮。
对于摆线齿，齿的齿顶和齿侧具有外摆线形状，齿根侧面具有内摆线形状。构成内摆线的内滚圆通常与构成外摆线的外滚圆不相等，即使用不同的滚动圆。
滚动圆通常与基圆匹配，即它们彼此之间具有一定的比例，因为滚动圆直径与基圆直径的比率决定了摆线的形状，从而决定了齿面的形状。具有相同滚动圆与基圆比的所有摆线在几何上彼此相似。经常发现滚圆直径与基圆直径的比例约为 1:3（滚圆直径是指构造内摆线的内滚圆！）。
